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航空遥感-航空像片的几何特征
第二节 航空像片的几何特征 本节的主要内容 一、航空像片投影 (一)中心投影 (二)中心投影成像特征 (三)中心投影和垂直投影的区别 (四)航空像片的主要点和线 二、航空像片比例尺及其测定 (一)像片比例尺 (二)像片比例尺测定 三、像点位移 (一)因地形起伏引起的像点位移(又称投影差) (二)因像片倾斜引起的像点位移(又称倾斜误差) 一、航空像片投影 (一)中心投影 一、航空像片投影 (二)中心投影成像特征 (三)中心投影和垂直投影的区别 投影距离的影响 2.投影面倾斜的影响。 3.地形起伏的影响 航空像片的主要点和线 像主点(o):航空摄影机主光轴SO与像面的交点,称为像主点。 像底点(n):通过镜头中心S的地面铅垂线(主垂线)与像面的交点,称为像底点。 等角点(c):主光轴与主垂线的夹角是像片倾斜角α,像片倾角的分角线与像面的交点称为等角点。 主纵线与主横线:包括主垂线与主光轴的平面称为主垂面,主垂面与像面的交线VV称为主纵线,它在像片上是通过像主点和像底点的直线。 等比线:通过等角点且垂直于主纵线的直线hch0称为等比线。 二、航空像片比例尺及其测定 (一)像片比例尺 (二)像片比例尺测定 (一)像片比例尺 航空像片上某一线段 长度与地面相应线段长度之比,称为像片比例尺。 (1)平均比例尺:以各点的平均高程为起始面,并根据这个起始面计算出来的比例尺。 (2)主比例尺:由像主点航高计算出来的比例尺,它可以概略地代表该张航片的比例尺。 计算公式: 三、像点位移 (一)因地形起伏引起的像点位移(又称投影差) (二)因像片倾斜引起的像点位移(又称倾斜误差) (一)因地形起伏引起的像点位移 (一)因地形起伏引起的像点位移 1.投影差大小与像点距离像主点的距离成正比,即距离像主点愈远,投影差愈大。像片中心部分投影差小,像主点是唯一不因高差而产生投影差的点。 2.投影差大小与高差成正比,高差愈大,投影差也愈大。高差为正时,投影差为正即像点离像点向外移动;高差为负时(即低于起始面),投影差为负,即像点向着中心点移动。 3.投影差与航高成反比,即航高愈高,投影差愈小。 (二)因像片倾斜引起的像点位移(又称倾斜误差) (二)因像片倾斜引起的像点位移(又称倾斜误差) 1.倾斜误差的方向是在像点与等角点的连线上。 2.倾斜误差与像点距等角点距离的平方成正比。 3.当φ=0°或φ=180°,δα=0,即在等比线上的像点不因像片倾斜而产生位移。 4.当φ=90°或φ=270°时,|sinφ|=1,即在主纵线上像点倾斜 思考题 1 中心投影的概念,并说明中心投影与垂直投影的区别。 2 简要的介绍航空像片上主要的点和线。 3 什么是航空像片的比例尺,并介绍其计算方式。 4 什么是像点位移,简要的介绍投影差的规律与倾斜误差的规律。 * * 中心投影,就是空间任意直线均通过一固定点(投影中心)投射到一平面(投影平面)上而形成的透视关系。 在中心投影上,点的像还是点。直线的像一般仍是直线,但如果直线的延长线通过投影中心时,则该直线的像就是一个点。空间曲线的像一般仍为曲线。但若空间曲线在一个平面上,而该平面又通过投影中心时,它的像则成为直线。 航空像片是中心投影 地形图是垂直投影 A B C D a b c d 中心投影 A B C D a b c d 正射投影 正射投影:比例尺 和投影距离无关 中心投影:焦距固定,航高改 变,其比例尺也随之改变 H1 H2 f 正射投影 中心投影 正射投影:总是水平的, 不存在倾斜问题 倾斜 水平 A B C a b c H f 中心投影,若投影面倾斜, 航片各部分的比例尺不同 中心投影和垂直投影虽然存在着投影性质的差别,但当像片水平,地面平坦时,中心投影和垂直投影的成果是相同的,这种航空像片与平面图一样。 摄影比例尺 即航片上某线段l地面相应线段的水平距离L之比,称之为摄影比例尺1/m。平坦地区、摄影时像片处于水平状态(垂直摄影),则像片比例尺等于像机焦距(f)与航高(H)之比。 f H 比例尺 =f/H 像平面 投影中心 地物 平坦地面上拍摄垂直像片的比例尺 地面起伏,使得一张像片不同像点的比例尺变化。 f H0 h1 h2 比例尺: 三、像点位移 像点位移量与地面高差h和像点到像主点的 距离r成正比关系,与航高H成反比关系。 在中心投影的像片上,地形的起伏除引起像片比例尺变化外,还会引起平面上的点位在像片上的位置移动,这种现象称为像点位移。 *
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