网络控制与现场总线.pptxVIP

控制网络、网络控制与现场总线目录一.控制网络二.网络控制与现场总线三.总结一.控制网络目录1.1 什么是控制网络1.2 控制网络的作用1.3 控制网络的特点1.4 控制网络与现场总线1.1.什么是控制网络 由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络以现场总线作为通信连接的纽带完成测量控制任务的网络系统、控制系统。1.2 控制网络的作用控制网络要将现场运行的各种信息传送到远离现场的控制室，在把生产现场设备的运行参数、状态、以及故障与报警信息等送往控制室同时，又将各种控制、维护、组态命令，等送往位于现场的测量控制现场设备在现场级控制设备之间起着数据联系与信息沟通作用实现与操作终端、上层管理网络的数据连接和信息共享1.3控制网络的特点工作环境：控制网络要面临工业生产的强电磁干扰，各种机械振动、噪声、粉尘、严寒酷暑的野外工作环境。要求控制网络能适应这种恶劣工作环境。控制网络中传输的信息内容： 生产装置运行参数的测量值、控制量、开关阀门的工作位置、报警状态、系统配置组态、参数修改、零点量程调校信息、设备资源与维护信息等。1.3 控制网络的特点控制网络的数据传输量相对较小，传输速率相对较低，多为短帧传送。要求通信传输的实时性强，可靠性高。影响控制网络性能的因素：网络的拓扑结构、传输介质的种类与特性，介质访问控制方式、信号传输方式、网络与系统管理等。1.4 控制网络与现场总线现场总线：现场总线是一种应用于生产现场，在现场控制设备之间、现场设备与监控装置之间进行双向、串行、多节点数字通信。 控制网络：由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络以现场总线作为通信连接的纽带完成测量控制任务的网络系统、控制系统1.4 控制网络与现场总线图1-1 现场总线控制网络 由具备通信能力的测量控制设备作为网络节点连接构成的能相互沟通信息，共同完成测控任务的网络系统.二.网络控制系统与现场总线目录2.1 网络控制系统2.2 网络控制系统的发展2.3 网络控制系的研究现状2.4 网络控制系统的特点2.5 网络控制系统的结构2.6 网络控制系统中的基本问题2.7 网络控制系统时延补偿算法2.8 网络控制系统的未来研究方向与前景 2.1 网络控制系统通过网络形成闭环的反馈控制系统，称为网络控制系统（NCS），即控制系统中的控制器、传感器和执行器通过网络来交换控制及传感等信息。 2.1 网络控制系统 NCS强调在通信网络上建立闭环控制回路， 因此NCS 中的网络是一个广义的范畴， 包括现场总线、工业以太网、无线通信网络，甚至因特网。NCS 最主要的结构特点是系统的反馈通过网络构成闭环。图2-1 NCS控制框图2.2 网络控制系统的发展 在DCS出现之前,早期的计算机控制系统是直接数字控制(DDC)。所有的传感器和执行器在这种控制系统结构的中都是与一台计算机实行点对点的连接。 20世纪70年代末:集散控制系统(DCS)诞生，计算机控制网络首次被引入到控制系统中。但在当时条件有限,对于传感器和执行器而言,只能发送和接收模拟信号,所以在传感器与控制器、控制器与执行器之间仍采用点对点连接的DDC控制结构。 2.2 网络控制系的发展 现场总线技术的高速发展和成功应用,解决了NCS的可靠性和开放性问题,促使NCS在航空航天设备制造、过程控制、经济管理、远程医疗以及危险、特殊环境等控制领域的广泛应用。 2.3 网络控制系的研究现状 目前,NCS研究主要有两大分支: 一个是源于计算机网络技术以提高多媒体信息传输和远程通信服务质量(QoS)为目标。 一个是源于自动控制技术以满足系统稳定性及其他动态性能(QoP)为目标。 前者实现的是对网络的控制; 后者实现的是通过网络对系统的控制。2.3 网络控制系的研究现状 当前网络控制系统在理论上和应用中都还处于初步阶段,其中多数方法的研究做了理想化假设。而大型工业生产过程具有多输入多输出、多采集频率、子系统高度祸合等复杂系统的特点,特别是在对可靠性要求很高的电力、化工、石油等复杂工业系统中,虽然迫切需要向网络控制系统过渡,但是目前还缺乏系统的理论和成熟的方案。 2.3 网络控制系的研究现状 网络控制系统在工业领域具有着广泛的实际应用背景,其智能控制与信息调度问题是网络控制系统领域的一个富有挑战性的难题,国内外控制界在这方面的研究还需要进一步的努力。 迫切需要从智能控制理论出发,与信息优化调度理论相结合,建立综合的理论模型,并由此建立适用的控制方法,从而为复杂工业网络控制系统的实际工程设计提供有效的分析与研究工具。2.4 网络控制系统的特点结构网络化： NCS最显著的特点体现在网络体系结构上，它支持如总线型、星型、树型等拓扑结构，与传统分层控制系统的递阶结构相比显得更加扁