光电自准直小角度测量系统.doc

课题简介：采用光电自准直方法对小角度进行测量，要求测量精度为2″。设计一套合理的检测方案，并对方案进行详细论证。 光电小角度测量系统 摘要： 角度测量是计量科学的重要组成部分，特别是微小角度的测量,在精密加工、航天航空、军事和通讯等许多领域都具有极其重要的意义和作用。角度测量的方法多是根据自准直原理，通过光学系统，将角度的微小变化以出射光的形式反映出来。通过光电转换器件，将包含有角度变化信息的光信号变换为电信号，再对电信号进行后期的处理。目前被广泛应用的光电小角度测量仪器,在精度方面可以满足实际的需要。但这类仪器通常都具只能实现一维小角度测量，并具有较大的体积，不便于携带至某些特定的工作现场进行测量。因此，研究一种小型化、便携式的高精度角度测量仪器成为必要。本课题对二维小角度测量方法进行了研究，设计了一种利用嵌入式系统对数据进行采集并进行后期处理的方案。在硬件处理电路部分，完成了线阵CCD驱动电路设计、视频信号调理和结果显示的工作，实现了利用ARM处理器对数据进行高速采集。软件部分实现了对嵌入式系统的初始化以及对数据的处理。通过实验，验证了利用嵌入式系统，对常规基于自准直原理的角度测量仪器进行改造的可行性。为制造一种高精度、便携式的角度测量仪器，进行了理论上的验证。 二 . 引言 目前在小角度测量方面应用最为广泛的是自准直仪。自准直仪（又称自准直测微平行光管）是利用光学自准直原理，用于小角度测量或可转化为小角度测量的一种常用计量测试仪器。它将被测件上反射镜旋转角度量变换成自准直仪接收器件上的线量变化，通过测出线量变化间接检测出反射面微小角度变化的。自准直仪具有结构简单，精度高，使用方便、可靠、仪器体积小和便于携带等优点。自准直仪广泛应用于精密机械加工、计量、科研、设备安装和军事工程中。 自准直仪自开始应用，发展到现在已形成一套较完整的系列，品种比较齐全。按其精度和检测方法，自准直仪可分为目视、光电和伺服三种。一般光电自准直仪精度比目视自准直仪高，读数方便，对环境要求较高，故目视自准直仪作为一般测量使用，而光电自准直仪一般用在计量室等环境要求较高，测试精度要求也较严的场合，至于伺服准直仪，有自动寻找目标和自动跟踪的能力，常用在特殊的场合。自准直仪在上世纪30年代中期就开始被用在角度量度上,到了40年代末期有关这类的高精密度仪器开始被广泛应用，其设计原理趋向成熟。在角度测量、平板的平面度测量、轴系的角晃动测量、导轨的直线度测量等方面自准直仪发挥着重要的作用。随着科技的发展，人们对测量提出了更高的精度要求，而光学系统的畸变、人眼瞄准和读数产生的瞄准误差及读数误差使传统的光学自准直仪在精度上进一步提高遇到了阻碍。微电子和现代光学的不断发展促进了传统光学自准直仪向现代光电自准直仪转变，光电自准直仪采用光电器件作为探测器，其比肉眼定位精密十倍以上，而且在光学元件加工及光源选择上都有了很大的进步。以德国MOLLER公司的ELCOMAT 3000系列光电自准直小角度测量仪为例，其测量距离最大可达到7.5米，测量范围达到±1050，而在一定的测量范围内，最高角分辨率可达到0.005，并可利用RS232接口与计算机通讯由于该公司产品的出色表现，ELCOMAT系列光电自准直小角度测量仪占据世界大部分市场，并成为许多计量组织机构的计量基准及测量手段。 三．本课题的主要内容 本课题利用自准直原理，在实现二维小角度测量的原理、光电探测器件输出信号的处理方法以及利用嵌入式系统实现数据采集的方法上进行验证性研究。 主要包括以下几个方面内容： （1）光电自准直二维小角度测量方法研究； （2）小角度测量系统的总体方案设计； （3）光学系统的结构设计； （4）CCD驱动电路和视频信号处理硬件电路设计； （5）嵌入式微处理器选择，嵌入式数据采集系统电路设计； （6）系统软件编程； 四．光学系统设计原理 光电自准直小角度测量是以自准直原理为基础，用测微系统对被测件进行角位移的精密测定。 自准直原理示意图如图2-2所示： 当光源发出光线照明位于物镜焦平面上的分划板，o点在物镜光轴上，那么由它发出的光线通过物镜后，成一束与光轴平行的平行光束射向反射镜，当反射镜面垂直于光轴时，光线仍然按原路返回，经物镜后仍成像在分划板上o处，与原目标重合。当反射镜面与光轴不垂直，而是有小偏转角度α，当平行光轴的光线射向反射镜时，光线按反射定律与原光线成2α返回，通过物镜后成像在分划板上的o′处，与原目标不重合而有X的位移量。根据三角关系可推算出： X=f*tan2α(2.1) 式中：α—反射镜偏转角，X—光斑回像位移，f—物镜焦距；当α角很小时，上 式可近似化简为： 因为物镜是固定的，所以f是一固定常数。如果已知了X的数值