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图3-2 任意回转壳体 图3-3 任意回转壳体 通过经线上一点M的法线作垂直于经线的平面与中间面相割形成的曲线MEF，此曲 线在M点处的曲率半径称为该点的第二曲率半径 3.2 外力和内力分析 (1) 基本假设 除假设壳体是完全弹性之外，本章还采用以下假设: 小位移或小挠 (nao)度假设：壳体受力后，各点的位移都远小于壁厚； 直法线假设：壳体在变形前垂直于中面的直线段，在变形后仍保持为直线，并垂直于变形后的中面，并假设壳体的厚度不变； 不挤压假设：壳体各层纤维在变形前后均互不挤压。 (2) 外力 容器承受的外力主要是分布面力，如气压、液压等。体积力如重力、惯性力等可以化为分布力。由于是轴对称问题，外力不随坐标变化，仅是的函数。 微元体上的受力有： N? : 垂直于纬线截面的经向力，拉为正，压为负； N?: 垂直于经线截面的周向力，拉为正，压为负； M?：纬线截面内的经向弯矩，使截面向外侧旋转为正， 反之为负； M?：经线截面内的周向弯矩，使截面向外侧旋转为正，反之为负； Q?：为横向剪力。 3.4无力矩理论的基本方程 无力矩理论两个方程 3.5 无力矩理论在几种常见壳体上的应用 1、受均匀气体内压作用的容器 2受液体内压作用的容器 例1 如图，求圆柱壳内的应力 无力矩理论的应用条件 3.6 回转壳体的不连续分析 二、圆柱壳受边缘力和边缘力矩的弯曲解 1、求解微分方程式 例2 充满液体的球壳，沿对应于 的平行园A-A裙座支承，液体的密度为 ，求壳体内任一点的应力。 (1) 壳体的厚度、中面曲率与载荷没有突变，构成同一壳体的材料物理性能(如E、u等)相同 (2) 壳体边界处不横向剪力、弯矩和扭矩的作用 (3)壳体边界处只可有沿经线切线方向的约束,而边界处转角与挠度不应受到约束 对很多实际问题：无力矩理论求解+有力据理论修正 一、不连续效应和不连续效应分析的基本方法 连接边缘的变形 轴对称加载的圆柱壳有力矩理论基本微分方程为 2-16 p38 2-19 p39 由上式写出 求出内力 求应力 圆平板和圆柱壳的连接 三、组合壳体不连续应力的计算举例 * * 第三章、旋转薄壳理论 （压力容器应力分析Stress Analyses of pressure vessel) 3.1回转薄壳的几何要素 图3-1 回转壳体 轴对称问题 中间面 有一根对称轴，并由旋转曲面构成的薄壁旋转 壳体(thin shell of revolution) 薄壁旋转壳体通常属于轴对称问题，即壳 体的几何形状，所受的外部载荷以及约束 条件均对称于旋转轴(axially symmetric shell) 与壳体内外表面等距离的曲面，用中间面来表示壳体的几何特性 母线 形成中间面的平面 曲线 OAA’ 经线 法线 通过经线上任意一点 M垂直于中间面的直线， 称为中间面在该点的“法线” 法线的延长线必与回转轴相交 纬线 作圆锥面与壳体中间面正交，得到的交线 通过回转轴作一纵截 面与壳体曲面相交所 得的交线OBB 第一曲率半径r1 中间面上任一点M处经线的曲率 半径为该点的“第一曲率半径” 第二曲率半径r2 第二曲率半径的中心K2落在回转轴上，其长度等于法线段MK2 注意 注意 确定曲面上的任一点 周向坐标角，决定经线的位置 经向坐标角，决定纬线的位置 图3-4 几何关系 (3-1) (3-2)式的推导： 过B点的平行园的园心C必在旋转轴OO’上，由图知，经线和纬线的微长 (3-2) 在壳体中任一点沿两个经线截面和两个以第二曲率半径为木县的旋转法截面取出的微小六面体称单元体。 (3) 内力 微元体取法 图3-5 图3-5 图3-6 注意 5个内力分量：N?、N?为法向力，这二个内力是因中面的拉伸、压缩而产生的，称为薄膜内力(或薄膜力)； Q?、为横向剪力；M?、M?分别为弯矩，这三个内力是因中面的曲率、扭率改变而产生的，称为弯曲内力。 3.3无力矩理论与有力矩理论(membrane theory and bending theory) 无力矩理论 有无力矩理论 同时考虑薄膜内力和弯曲内力，这种理论称为有力矩理论或弯曲理论 壳体很薄，平衡时，就可省略弯 曲内力对平衡的影响，于是得 到无力矩应力状态。省略弯曲 内力（ M?、M? ， Q? ）的壳 体理论，称为或薄膜理论。 图3-7 （c） 图3-7 （（b） （a） a点 建立一空间直角坐标系， x取经线的切向，y取纬线的切向，z取法向的反向。 周向力 在法线方向的投影: 经向力 在法线方向的投影: 周向力 在法线方向的投影: 经向力 在法线方向的投