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通过PN实现 F-CPU之间安全相关的S7通讯(V11版本) 推荐文档: 西门子工程师推荐本文档！ 文献 ? 涉及产品 1??????????概述 ? 在S7分布式安全中，F-CPU?的安全程序之间可以通过S7?连接进行安全相关的通讯。与在标准程序中相同，这个S7连接是在网络视图中创建，而且仅允许使用在工业以太网上S7?连接。必须是集成PN接口的F-CPU或者是S7 -400 F-CPU?通过CP443-1 Advanced?创建的S7连接，并且安全相关的通讯不能使用未指定伙伴的S7连接。? 与在标准系统中一样，通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDS7?块用于发送数据，而?RCVS7?块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU?相应的安全程序中调用，可用于指定数量的BOOL?、INT、WORD、DINT、DWORD、TIME类型的数据进行安全传送，最大通讯100?字节。通讯的安全数据必须存储在创建的F-DB中。 ? 2??????????安全相关的S7通信 在本例程中，实现CPU319F-3PN/DP和CPU 315F-2PN/DP?两台CPU之间的?S7通讯。 2.1???示例所使用的软硬件环境 ??????????STEP7 V11 SP2 ??????????STEP7 V11 Safety Advanced ??????????CPU319F-3PN/DP V3.2?订货号6ES7 318-3FL01-0AB0 ??????????CPU315F-2PN/DP V2.6订货号6ES7 315-2FH13-0AB0 ? 测试目的：通过PN?接口实现F-CPU之间的安全相关的S7通讯，使用F应用程序块SENDS7?进行发送，用RCVS7进行接收。通讯的安全数据必须存储在创建的F-DB中，编写安全程序将数据传输到F-DB中；最大传输数据：100字节。要注意的是必须在安全程序开始时调用RCVS7，SENDS7必须在安全程序结束时调用，示例中设备密码和安全程序密码为：1111 ? CPU319F传输类型 S7通讯CPU315F?100字节（最大）?示例数据16 Bool 3 INT 1 Word 1 Time 1 Dint 1 Dword16 Bool 3 INT 1 Word 1 Time 1 Dint 1 Dword? ? ? ? ? ? ? 2.2?????硬件配置 ? 1)????????点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“创建”，完成项目创建，如图2-1 图?2-1?创建项目 ? 2)????????添加新设备，将名字命名为：CPU315F-2PNDP，如图2-2 图?2-2?插入站 ? 3)????????设置IP地址及工来以太网网络(通过以太网编程下载)，如图?2-3 图?2-3?设置IP地址及网络 ? 4)????????设置CPU保护等级和激活安全程序选项，根据提示安全程序密码，本例中密码为：1111。如图?2-4 图?2-4?激活安全功能 ? 5)????????设置安全程序密码，以同样的方法组态CPU319F-3PNDP。并分配IP:192.168.0.11如图?2-5 图?2-5设置安全程序密码 ? 6)????????在“网络视图”添加新连接，如图2-6 图2-6?在网络视图中添加新连接 ? 7)????????创建?S7?连接，如图2-7。注意：必须选择CPU，不可选择未指定 图2-7?创建S7连接 ? 8)????????创建完“S7”连接图示，如图2-8 图2-8?创建完S7连接图示 ? 9)????????点击“编译”，如图2-9 图2-9?编译程序 ? 10)????将编译没有错误的程序下载到PLC内，如图2-10 图2-10下载程序 ? 11)????下载时需要输入安全程序密码，如图示2-11 图2-11?输入安全程序密码 ? 12)????监控连接状态，如图2-12 图2-12 S7连接状态 2.3????通讯编程及测试 1)????????创建?F-DB?发送与接收数据块，先创建发送数据块：send，如图2-13。注意：a.必须选择Create F-BLOCK.b.?在系列（Family）中：COM_DBS7，否则发送或接收块不会识别。 图2-13?创建F-DB发送块 ? 2)????????打开创建?DB块内的数据元素，如图2-14 ? 注意：7点限制a．不允许它们成为背景数据 ? b．长度不允许超出100个字节 ? c．在F通讯?DB?中，只允许声明数据类型BOOL、INT、WORD、? TIME、DINT、DWORD ??d．数据类型必须按以下顺序逐块排列：BOOL、INT、WORD和|? TIME、DINT、DWO