高等数学微分方程的基本概念教学ppt.ppt

Nanjing College of Information and Technology 第六章 常微分方程 第一节 微分方程的基本概念 * 第六章 常微分方程 第一节 微分方程的基本概念 第二节 一阶微分方程 第三节 可降阶的高阶微分方程 第四节 二阶线性微分方程解的结构 第五节 二阶常系数线性齐次微分方程 第一节 微分方程的基本概念 ?一.问题引入 二.微分方程的定义 本节主要内容: 三.求微分方程的解 在力学、物理学及工程技术等领域中为了对客观事物运动的规律性进行研究，往往需要寻求变量间的函数关系，但根据问题的性质，常常只能得到待求函数的导数或微分的关系式，这种关系式在数学上称之为微分方程。 例1 一曲线过点(0, 0)，且曲线上各点处的切线斜率等于该点横坐标的平方，求此曲线方程． 解 设所求曲线的方程为y=y(x) (x,y)为曲线上的任意点，在该点曲线的切线的 斜率为y′,依题意有： 两边积分，得 (2) (1) 一、问题引入 上式表示的是曲线上任意一点的切线的斜率为x2的所有曲线．但要求的是过点(0,0)的曲线，即 将(3)式代入(2)式，得C = 0，所以 x = 0时， y = 0 (3) 为所求的曲线方程． 例2 一物体由静止开始从高处自由下落，已知物体下落时的重力加速度是g ，求物体下落的位置与时间之间的函数关系。 解 设物体的质量为m,由于下落过程中只受重力作用,故物体所受之力为 F = mg， ,所以 及加速度 又根据牛顿第二定律， F = ma 即 (5) 两端积分得 (6) 现在来求s与t之间的函数关系，对(5)式 由题意知 t = 0 时， (8) 这里C1，C2都是任意的常数． (7) 再两端积分，得 C1 = 0 , C2 = 0. 故(7)式为 把(8)式分别代入(6)，(7)式，得 (9) 这就是初速度为0的物体垂直下落时距离 s与时间t之间的函数关系． 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 二、微分方程的定义 分类1:按自变量的个数，分为常微分方程和偏微分方程. 都是常微分方程； 如 y′= x2 , y′+ xy2 = 0 , 如果其中的未知函数只与一个自变量有关，就称为常微分方程。 就是偏微分方程； 如果未知函数是两个或两个以上自变量的函数，并且在方程中出现偏导数 如 本章我们只介绍常微分方程。 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数. 都是二阶微分方程. 都是一阶微分方程； 如 y′= x2 , y′+ xy2 = 0 , xdy + ydx = 0 是四阶微分方程；…等等． 二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程. 分类2:按方程中未知函数导数的最高阶数，分为一阶、二阶和高阶微分方程 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且 独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 三、主要问题——求方程的解 含有几个任意常数的表达式，如果它们不能合并而使得任意常数的个数减少，则称这表达式中的几个任意常数相互独立． 独立的任意常数的个数=微分方程的阶数 不能合并的，即C1，C2是相互独立的． 例如y = C1x + C2x + 1 与 y = Cx+1 (C1,C2， C都是任意常数）所表示的函数族是相同的， 因此y = C1x + C2x + 1中的C1，C2是不独立的； 而 中的任意常数C1，C2是 (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 初始条件: 确定任意常数取固定值的条件. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题 二阶微分方程的定解条件通常是x = x0时，y = y0、 y′ = y′0或写成 或 本章讨论的一阶微分方程 ，f(x,y)表示x,y的关系式），它的定解条件通常是x=x0时，y=y0或写成 把y和y″代入微分方程左端得 解 又 例3 验证 是微分方程 的通解．并求此方程满足初始条件 的特解。 是该微分方程的通解. 是二阶的，所以 方程 代入初始条件 得 中含有两个独