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高等数学微分方程总结
求解流程图
微分方程求解总结
1.折线积分
2.凑全微分
3.定积分
转为z的一阶线性
关于u一阶
二阶变系数
二阶
一阶
二阶常系数
解的结构
P338
P348
一、一阶微分方程求解
1. 一阶标准类型方程求解
关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤
2. 一阶非标准类型方程求解
(1) 变量代换法 —— 代换自变量
代换因变量
代换某组合式
(2) 积分因子法 —— 选积分因子, 解全微分方程
四个标准类型:
可分离变量方程,
齐次方程,
线性方程,
全微分方程
例1. 求下列方程的通解
提示: (1)
故为分离变量方程:
通解
1、一阶标准类型
方程两边同除以 x 即为齐次方程 ,
令 y = u x ,化为分
离变量方程.
调换自变量与因变量的地位 ,
用线性方程通解公式求解 .
化为
方法 1 这是一个齐次方程 .
方法 2 化为微分形式
故这是一个全微分方程 .
例2. 求下列方程的通解:
提示: (1)
令 u = x y , 得
(2) 将方程改写为
(伯努利方程)
(分离变量方程)
原方程化为
二、非标准类型:
令 y = u t
(齐次方程)
令 t = x – 1 , 则
可分离变量方程求解
化方程为
变方程为
两边乘积分因子
用凑微分法得通解:
例3.
设F(x)=f (x) g(x), 其中函数 f(x), g(x) 在(-∞,+∞)
内满足以下条件:
(1) 求F(x) 所满足的一阶微分方程 ;
(2) 求出F(x) 的表达式 .
解: (1)
所以F(x) 满足的一阶线性非齐次微分方程:
(2) 由一阶线性微分方程解的公式得
于是
二、两类二阶微分方程的解法
1. 可降阶微分方程的解法 — 降阶法
令
令
逐次积分求解
2. 二阶线性微分方程的解法
常系数情形
齐次
非齐次
代数法
二阶常系数齐次线性微分方程求通解的一般步骤:
(1) 写出相应的特征方程
(2) 求出特征方程的两个根
(3) 根据特征方程的两个根的不同情况,按照下列规则写出微分方程的通解
求解二阶常系数线性方程
非齐
通解
齐次通解
非齐特解
难点:如何求特解?
方法:待定系数法.
(3). 上述结论也可推广到高阶方程的情形.
解答提示
P353 题2 求以
为通解的微分方程 .
提示: 由通解式可知特征方程的根为
故特征方程为
因此微分方程为
P353 题3 求下列微分方程的通解
提示: (6) 令
则方程变为
特征根:
齐次方程通解:
令非齐次方程特解为
代入方程可得
思 考
若 (7) 中非齐次项改为
提示:
原方程通解为
特解设法有何变化 ?
P354 题4(2) 求解
提示: 令
则方程变为
积分得
利用
再解
并利用
定常数
思考
若问题改为求解
则求解过程中得
问开方时正负号如何确定?
思考: 设
提示: 对积分换元 ,
则有
解初值问题:
答案:
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