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力学耦合振荡-Mipaper.PDF
力學耦合振盪
一. 目的 :
研究質量彈簧 系統耦合振盪和強迫 耦合振盪的現象 。
二 、原理 :
(一) 耦合振盪
兩部滑車S和 S ，質量分別為 m 與m ，和三條彈簧
l 2 1 2
以圖所示的方式連接1 彈。簧的力常數分別為 k1 、k及 k2 。
如果任意推動某一滑車 ，S或 S是否作簡諧振盪 ?以下就
1 2
m m = m ，k = k = 的情況k ，探討S 與S的運動 。
1 2 1 2 1 2
首先設定 S 與S的 運動坐標 ，以S 與S的平衡位置
1 2 1 2
圖 1耦合振盪 裝置 。
分別作為x 坐標和x 坐標的原點 。由牛頓定律 ，可以得
l 2
到滑車S 的運動方程式為
l
d 2 x
1 ¢
m 2 -kx1 -k (x1 -x2 ) (1)
dt
S的運動方程式為
2
d 2 x
2 ¢
m -kx -k (x -x ) (2)
dt 2 2 2 1
因此 ，所得的方程組為
d 2 x
1 ¢ ¢
m 2 +(k +k )x1 -k x2 0
dt
d 2 x
2 ¢ ¢
m 2 + (k +k )x2 -k x1 0
dt
上面的聯立方程式也可以由 Lagrangian 方法求得(文獻1 ) 。
假設系統作簡諧振盪 ，可以令
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