特殊电机实验说明书(实验一、二).doc

实验一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分。本处使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1件 2 DJ23 校正直流测功机 1件 3 D31 直流电压、毫安、安培表 1件 4 D51 波形测试及开关板 1件 5 D44 可调电阻器、电容器 1件 6 D42 三相可调电器 1件 2、屏上挂件排列顺序 D44、D31、D51、D42 3、按图1接线。图中直流电动机M选用DJ23作他励接法，TG选用导轨上的永磁式直流测速发电机，Rf1选用D44上1800Ω阻值，R1选用D44上180Ω阻值，RZ选用D42上6只900Ω电阻串联共5400Ω阻值，并把Rf1调至最小，R1调至最大，RZ调至最大，A表选用D31上20mA档，开关S断开。 4、先接通励磁电源，再接通电枢电源，电动机M运行后将R1调至最小， 图1 直流测速发电机接线图 减小电枢电源输出电压并调节R1和Rf1逐渐使电机减速。记录对应的转速和输出电压。 5、共测取7组，记录于表1中。 6、合上开关S，重复上面步骤，记录7组数据于表2中。 表1 （U1为电枢电压） U1（V） 220 200 180 160 140 120 100 n(r/min) U(V) 表2 U1（V） 220 200 180 160 140 120 100 n(r/min) U(V) 二、实验报告 1、∵ ∴ 式中： Ra――电枢回路总电枢 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。 三、思考题 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？ 实验二 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。 一、使用说明 XSZ-1型旋转变压器实验装置由旋转变压器中频电源和旋转变压器实验仪两部分组成。 (一) 实验仪 1、旋转变压器技术指标 型 号：36XZ20-5 电压比：0.56 电 压： 60V 频 率：400Hz 激励方：定子 空载阻抗；2000Ω 绝缘电阻：≥100MΩ 精 度： 1级 2、刻度盘 1） 本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。 2）刻度盘上的分尺有20小格刻度线，每小格为3＇，转角按游标尺读数。 3）将固紧滚花螺母拧松后，便可轻松旋转刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。需固定刻度盘时，可旋紧滚花螺母。 3、接线柱 本装置将旋转变压器的引线端与接线柱一一对应连接，使用时根据实验接线图用手枪插头（或鳄鱼夹），将接线柱连结即可完成实验要求。 (二) 中频电源 1、技术参数 波 形：正弦波 频 率：400Hz±5Hz 电 压：0～70V 失真度：1% 负 载：36XZ20-5旋转变压器 2、电原理框图 3、结构特征 1）前面板电压表用于指示输出电压 (1) VA口：0——200V电压输入 VB口：0——70V电压输出 IA口：0——200mA电流输入 IB口：输出电流指示 注：波段开关用于上述四口的切换，系统分立取样。各口可同时使用，波段开关可直接显示切换，此电压表只测量外部信号。 (2) 旋钮顺时针旋转为增大输出幅度，逆时针旋转为减小输出幅度。 二、正余弦旋转变压器实验 （一）实验目的 1、研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。 2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。 3、了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。 （二）预习要点 1、正余弦旋转变压器的工作原理。 2、正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。 （三）实验项目 1、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性 2、测定负载对输出特性的影响