枕形包装机色标定位方法与实现.docxVIP

DOI: 10． 3969 / j． issn． 1009-4881． 2013． 04． 005枕 形 包 装 机 色 标 定 位 方 法 与 实 现姚重阳，郭鹏伟，李爱华，唐善华( 1． 武汉轻工大学 机械工程学院，湖北 武汉 430023)摘 要: 枕形包装机在运行过程中，由于包装材料的伸缩，机器在运行过程中的振动以及包装材料上印刷的定位色标之间存在误差等因素的影响，将严重影响包装材料的正确封切。通过 研究定位色标的运行规律，详尽阐述了色标补偿原理，提出了基于 PLC 和伺服电机的色标定 位方案的设计，并介绍了该方案的硬件工作原理与软件设计思想。实践表明，该方案设计合 理，能达到很高的定位精度。关键词: 枕形包装机; 色标定位; PLC 控制; 伺服系统中图分类号:TP 13; TH 122文献标识码:AColor-location and implementation of the pillow-style packing machineYAO Chong-yang，GUO Peng-wei，LI Ai-hua，TANG Shan-hua( School of Mechanical Engineering，Wuhan Polytechnic University，Wuhan 430023，China)Abstract: Due to the stretch of packing material，the vibration during machine work and the errors exising on the lo- cation colors which are printed on packing material and other factors，the proper sealing of packing material will be seriously affected． The color compensation principle was elaborated and a color-location program on the basis of PLC and servo-motor was proposed by studying the position swatch operation rules． Moreover，the mechanism hardware and the design thinking of software were also introduced． The filed experiences show the design of the system is rea- sonable，greatly improving the accuracy of color patches．Key words: pillow-type packing machine; color-location; PLC control; servo system枕形包装机集成型、制袋、封口和包装于一体，是裹包机械中应用最广泛、自动化程度最高、系列品 种最齐全的连续式包装机。而连续式包装机通常采 用卷筒包装材料，由于种种原因，送 膜 速度会经常 变化，从而引起封切位置的误差。为了消除封切时产生的误差以保证包装图案的完整性，枕形包装机在各领域的应用都需具有光电跟踪补偿系统，以期达到如下目的: 即时消除机械传动误差，确保每一包装成品印刷图 案 的 完 整 性 等。这 里 主 要 分 析 双 传动同步式 色标定位方案的设计［1-4］。1系统工作原理及方案设计包装机工作过程如下: 包装薄膜由卷筒引出，通过光电检测器检测色标，再经成型、输送辊和纵封制成套筒，同时包装物由勾爪输送链输送到套筒中，经回转装置 横 封 并 切 断 排 出 成 品。主 电 机 为 三 相 电收稿日期: 2013-09-11．作者简介: 姚重阳( 1987-) ，男，硕士研究生，E-mail: congyang2011@ 126． com．通信作者: 唐善华( 1963-) ，女，教授，E － mail: shanhuatang@ yahoo． com． cn．194 期姚重阳，郭鹏伟，李爱华，等: 枕形包装机色标定位方法与实现机，经中间机构传入横封装置后并输出产品。在枕形包装机中，横封是决定包装物品质好坏的最关键 部件，要同时满足袋长和包装工艺的要求，其运动比 较复杂，空转时速度要快，而在封口所对应的一小段 区间内速度要慢，以确保与包装薄膜的传递速度相 匹配，保证包膜被可靠封住。一般采用交流伺服电 机来带动 纵 封 执 行 机 构。当 包 装 机 生 产 率 确 定 以 后，以 横 封 速 度 为 基