模糊控制在单个交叉口信号灯自动配时方案中的应用.docxVIP

2006 年 6 月J o ur nal of Qi ngdao U niver sit y of Scie nce a nd Tec h nolo gyJ u n . 2006文章编号 :167226987 (2006) 0320257204模糊控制在单个交叉口信号灯自动配时方案中的应用伍小东 , 刘晓 , 徐健 , 魏权利 3( 青岛科技大学 信息科学技术学院 ,山东 青岛 266042)摘要 :城市交通控制 ( U TC) 是智能交通系统 ( I TS) 中非常重要的组成部分 ,城市交通控制的主要任务之一就是交叉口的控制 。传统的信号灯定周期控制不能满足交通流量实时 变化的要求 ,控制效果不好 。本工作提出了一种采用模糊逻辑进行道口信号灯控制的方法 ,通过模糊控制实时产生出最优的配时方案 ,仿真结果表明其优于定周期控制 。关键词 :交叉路口 ; 模糊控制 ; 城市交通控制 ; 智能交通系统中图分类号 : T P 273 . 2文献标识码 : AAppl icat ion of Fuzzy Control in Signal L ights Time Assign mentStrategy of Single Crossroa dWU Xiao2dong , L IU Xiao , XU Jian , WEI Quan2l i( College of Info r matio n a nd Scientific Technolo gy ,Qi ngdao U niver sit y of Science and Technolo gy , Qi ngdao 266042 ,Chi na)Abstract :U r ba n t raffic co nt rol ( U TC) i s a ve r y i mpo r t a nt p a r t i n i nt elli ge nt t raffic sys2t e m. O ne of t he mai n t a sk s i n U TC i s to co nt rol cro ssro a d. Tra ditio nal si gnal li ght s ti mi ng cycle ca n’t sati sf y t he requi re me nt of real2ti me t raffic f l ux c ha nge . Ba sed o n ve2hicle det ecto r s ,t hi s a r ticle bri ngs fo r wa r d a met ho d u sed to co nt rol si gnal li ght s at i nt er2 sectio n t h ro ugh f uzzy lo gic co nt rol . Thi s met ho d re duce s t raffic ja m eff ectivel y a nd bri ngs a n op ti mize d al go rit h m of a uto matic ti me a ssi gn me nt fo r cro ss2roa d t raffic li ght s. The si mulatio n re sult s sho w goo d p erfo r ma nce s co mp a re d wit h fi xed ti mi ng cycle .Key words :i nt er sectio n s ; f uzzy co nt rol ; ur ba n t raffic co nt rol ; i nt elli ge nt t ra n spo rt atio nsyst e m s随着国民经济的发展 ,人民生活水平的提高 ,车辆的数量急剧增加 ,道路交叉口拥挤已成为道 路交通的瓶颈 。有效提高交叉口的通行能力对改善交通状况至关重要 ,但是交通流量的高度复杂 性和随机性决定了很难建立精确的数学模型 。本 工作提出了一种基于车辆等待长度的城市单路口 模糊控制方法 ,寻找出最佳的信号周期 ,减少车辆 的等待时间 ,提高单路口的通行效率 。1相关概念① 信号相位 :是指在一个交叉口某个方向的交通流 (或几个方向交通流的组合) 同时得到的通行权或被分配得到这些通行权的时间带[ 1 ] ( 本文 讨论 2 相位的交叉路口的交通流) 。② 周期长 : 信号灯发生变化 , 信号运行一个 循环所需的时间 ,等于绿 、黄 、红灯时间之和 ;也等收稿日期 :2005209228作者简介 :伍小东 ( 1979～) ,男 ,硕士研究生. 3 通讯联系