综述-中国脊柱脊髓杂志.pdfVIP

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2018-10-12 发布于天津
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综述-中国脊柱脊髓杂志

中国脊柱脊髓杂志年第卷第期 ! ! ! !! ! #$ !$ ## !#$%% ’()*$+, (- ./ #$% +$0 ./ #$+, !(*0 !% $ 1(,’!$ 2(’ 综述下肢康复机器人及其在脊髓损伤康复中应用的研究进展 ()*)+,-. /0 1/2), 1345 ,).+53136+63/7 ,/5/6 +78 36* +9913-+63/7 37 *937+1 -/,8 37:;, ! 潘钰郄淑燕 !北京康复中心康复部 !!## 北京市 !# ##%’$==?: ’3**7’#%%@A@%BC!%#$’##’#% 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # (@= D #%%@A@%B !% #$ A##A#% #%A%E ! $ ! 步行障碍是脊髓损伤 *937+1 -/,8 37:;, FGH 及其统需通过胸部吊带固定到患者躯干机械腿在两侧及后面他神经系统损伤性疾患的主要表现!步行能力的丧失严重固定患者的髋部!使髋部的自由度限定在垂直面!从而限影响患者的日常生活活动能力使患者的社会职业休闲制了患者骨盆和髋部的转动双下肢的自由度重心转移 ! % % % % ! ! 娱乐活动参与能力不同程度下降因此提高肌肉骨骼系及躯干的运动同时也减少了步行时为保持姿势稳定及平统的运动控制%恢复步行功能是FGH 康复的重要研究内容衡所必需的某些自主肌肉活动需要I$J 之一IJ 近年来随着医学科技的发展下肢康复机器人逐足底驱动步态康复训练机器人通过驱动患者足部模 ! ! % ! ! 渐应用于神经损伤如脑卒中 FGH 的康复治疗中笔者对拟步行过程中踝关节的运动轨迹来进行步态训练如下肢康复机器人及其在康复中的应用现状和进展综通常与减重步行训练相结合其主要结构 FGH M+963- S+1L), ! 述如下是一对可按照一定轨迹运动的活动踏板训练时患者站