输入随机的不可靠柔性制造系统的反馈控制-控制理论与应用.PDFVIP

第 18卷第2期 控制理论与应用 vd．18．No．2 2001年4月 CONTROL1】田三0_RYAND AHL 【( 删 S A ．，2001 文章壤号：1000—8l52(0001)位 一0285—04 输入 随机的不可靠柔性制造系统的反馈控制 张 伟 孙优贤 (浙江大学工业控铜技术研究所t杭州．310027) 摘要：对于具有随机输人和随机需求的一类不可靠柔性制造系统，剩用转移率一致化技术和随机动态规划方 法，蛤出了输人率和服务率分配的最优反馈控制策略，指出系统的最优控制具有 bang_b锄g形式的开关结构，数值 例子验证了文中的结果． 关键词：柔性制造系统；一致化技术；随机动态规划 文献标识码 ；A Feedback ControlofFlexibleManufacturingSystems withUnreliableWorkstationsandRandom Input 刃}IANG W and SUN Yotmian (hnin瞻0fh虹ni白lPlo0幽 0曲 ， 百i岫gLhivc~ty。l1日ng凼哪，310027，P．R．cam) ^b暑嘣 ：Tm flvxib~m如 nⅡi丑gsystm~ ccmide：vdintim paperconsistofpo~bletmreaiablew疆ks抽 ons，whose inpI蛞 mayberandom．We tim ot~ al m and∞ fevffmckccmrolpollyby ngtim tafifotmi~ cm d andsmcilastic由 lavgrarr~ ．Itis出a咖 thattim饵蝴 l幽 isd bangtype．Ntmmiccx．~pl~is婀 to nh 呲 tim It~alts． Key研啊出 ：flvxi~ m如 nⅡi丑g 曲曲皓；unifcmizafica把曲niq ；stochag~~dylxql~~lxogr~mmlng l 引言(Introduction) 要适用于中小批量生产，除了要兼顾生产率和柔性 不可靠制造系统的最优控制问题是生产规划和 的要求之外 ，还要考虑到系统的工作可靠性和机床 管理中重要的研究问题之一．美国麻省理工学院的 的负荷率 4J‘．宋东平和孙优贤L5J针对机器不可靠、随 科学家Gershwin傲了大量的开创性研究工作，提出 机加工时间、随机产品需求等多种不确定因素并存 了流率控制模 型 (flow mtecont~lmode1)，闻值 的柔性制造系统给出了一种基本的描述和分析方 (hedgingpomt)控制策略，递阶结构框架…．美国伊 法，给出了最优反馈控制策略．该方法的创新之处在 里诺伊大学Coordinatedsci衄∞12bora~ 的科学家 于能够保持系统的离散事件本质，进行实时动态最 Kumar最先建立 了严格 的数学分析方法，具有重要 优控制分析．但在该文中假定系统具有无限的工件 的理论意义 2‘j．加拿大多伦多大学管理学院的科学 源，这一假定限制了该方法在实际中的应用．在实际 家 Sethi教授在实时递阶调度和渐近最优反馈控制 生产中工件源的输入往往是随机的或受到一些条件 等方面取得了重要成果 J． 限制的，要求系统具有无限的工件源意味着在生产 柔性制造系统提出于60年代，是指由若干机器 中需要具有无限多的工件储备，这势必会造成生产 和相关的存贮单元通过物料 自动处理系统联系起 资金巨大的不必要的投入 ．针对这一问题本文研究 来，在计算机或计算机网络控制下的集成生产加工