机床固定结合面动态特性参数实验研究 精灵论文.docVIP

机床固定结合面动态特性参数实验研究 顾思闽，胡小秋 （南京理工大学机械工程学院，南京 210094） 摘要：固定结合面是机床结合面最为普遍的一种，其动态特性参数主要包括动刚度和阻尼系 5 数。本文采用等效单自由度的力学模型，消除了基础位移的影响。通过实验法，测得了不同 条件下固定结合面的动态特性参数，分析了各因素对动态特性参数的影响规律及原因，为机 床固定结合面的合理设计提供了技术支持。 关键词：固定结合面；动态特性；动态刚度 中图分类号：TH112 10 Experimental research on dynamic characteristic parameters of fixed joints GU Simin, HU Xiaoqiu (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, 15 NanJing 210094) Abstract: Fixed joint is the most commonly used joint in machine tool, its dynamic characteristic parameter including stiffness and damping coefficient. In this article, we established the dynamic modal of single degree of freedom system by eliminating the influence of base displacement. The modal parameters of fixed joint under different conditions are indentified by experiments. Influence of 20 different factors of fixed joint is analyzed by collating the Data, which provides technical support to the design of fixed joint in machine tool. Keywords:fixed joint; dynamic characteristic; dynamic stiffness 0 引言 25 机械结构结合面包括固定结合面、半固定结合面和运动结合面三大类，其中固定结合面 在机床的应用最为普遍，它主要起固定联接和支承的作用，其动态特性参数对建立正确的动 力学模型有着决定性的影响，是进行运动或半固定结合面研究的基础。国内外学者对固定结 合面的动态特性进行了相关研究[1-6]，张学良[1]采用分形模型对固定结合面动态特性进行 了识别,黄玉美[3]等人提出了以解析方法对固定结合面的建模理论。本文根据振动理论中的 30 单自由度模型，设计了固定结合面的动态特性参数识别实验装置，消除了基础部分的影响， 获得了不同结合条件下（结合面材料、表面粗糙度、法向压力及结合面介质等）的固定结合 面基础动态特性参数，获得的数据具有较好的通用性。 1 力学模型 为获得固定结合面的基础特性参数，采用 10mm×10mm 单位面积实验垫块，实验垫片 35 用均布排列的四个弹簧阻尼单元进行模拟，图 1 为其力学模型。在测试中分别对桥板的法向 和侧向进行激励，得到系统的振动频响函数，进而根据处理后的频响函数识别出固定结合面 的动态特性参数。 基金项目：国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”（2009ZX04014-036） 作者简介：顾思闽，（1985-），男，南京理工大学硕士生，主要研究方向：机床优化设计，先进加工技术 通信联系人：胡小秋，（1963-），男，副教授主要研究方向先进加工工艺及装备侧重于各种难加工材料加 工技术及装备设计,高速铣削工艺等先进加工方法. E-mail: hu106106@  图 1 固定结合面实验装置力学模型 40 图 2 固定结合面等效单自由度力学模型 由于实际测得的系统频响函数包含了基础位移的影响，不能以单自由度的模型进行识 别，因此需要对基础位移进行消除。将结合面的动态特性等效为线性弹簧 ke 和线性阻尼 ce， 45 如图 2 所示。质量块 m 在简谐激振力作用下的运动方程为： mx + ce ( x ? xs ) + ke (x ? xs ) = f （1） 在式（1）两边加上 M e (x ? xs ) 项，得 mx + ce ( x ? xs ) + ke ( x ? xs ) + M e (x ? xs ) = f + M