天津振动自由度振动讲稿.pptVIP

3 拍振 Mechanical and Structural Vibration 证明，当弹簧刚度k很小，在一定的初始条件下，系统将作拍振。 如果初始条件是：t = 0时， 得到双摆作自由振动的规律 这时p1 、p2相差很小，摆将出现拍振。将上式写成 如果弹簧的刚度k很小，因而 ＜＜ 代入上式得到 3.2 拍振 Mechanical and Structural Vibration 拍频率 拍振周期 3 拍振 Mechanical and Structural Vibration 3 拍振 式中的 完成了几个循环后， 才能完成一个循环。这是一个频率为pa的变幅振动，振幅在 与零之间缓慢地周期性变化。 包络线 拍频率 Mechanical and Structural Vibration 两自由度系统的振动 4 两自由度系统的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration k3 x2 若两个物块受到激振力的作用 列出该系统的受迫振动微分方程，其矩阵形式为 为简谐振力的幅值列阵，?为激振频率 系统的稳态响应。设特解为 质量矩阵 刚度矩阵 4 两自由度系统的受迫振动 Mechani