免疫PID算法在YH10-2000型等温锻造液压机中应用研究.pdfVIP

2012年2月 机床与液压 Feb．2012 第加 卷 第3期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．03．006 免疫PID算法在YHIO-2000型等温锻造液压机中的应用研究 丁曙光 ，王亮亮 ，桂贵生 ，李华 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009； 2．合)lrzr-大学电气与 自动化工程学院，安徽合肥 230009) 摘要：针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应 用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较 高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压 机的控制系统中。 关键词 ：等温锻造；免疫算法；PID控制器；MATLAB仿真 中图分类号 ：TG315．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)3—019—3 AppliedResearch intheYttl0-2000IsothermalForgingHydrostaticMachine Basedon ImmunePⅢ Algorithm DINGShuguang ，WANGLiangliang。，GUIGuisheng ，LIHua (1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology， HefeiAnhui230009。China： 2．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HefeiUniversityofTechnoloyg ， HefeiAnhui230009，China) Abstract：Inordertoreachthecontrolrequirementsofslipperblockspeedisohtermalforginghydrostaticmachine，onePIDal— gorithm whichbasedonimmunealgorithm Was provided．ImmunePID controllerWas designedandapplied inhtecontrolofslipper blockspe ed．Theresultsofsimulationandoperationinpracticalsystem show htathteperformna ceofimmunePID controllerissuperior totraditionalone．Furthemr ore，ithas betteraccuracyincontrolsystem nadmore strongrobustwhichcanmeethteslipperspeedcon— troldemandofisothermalfo唱inghydrostaticmachine．ThistechnologyhasalreadybeenappliedsuccessfullyinlargeNumericalControl platestampinghydrauliccontrolsystem． Keywords：Isothermalforging；Immunealgorithm；PID controller；MATLAB simulation 等温锻造是指在模锻的整个成形过程中将模具和 域。邹俊等人…基于生物免疫系统的反馈原理，提出 坯料温度保持相同或相近的恒定值，并用较慢的成形 了免疫