中北大学信号与系统第2章.pptVIP

3.方程输入端只含有 的各阶导数项 （1）选新变量 ,使它满足微分方程 求解这种系统的冲激响应时，可分两步进行: 用前述方法求得冲激响应 . （2）根据线性时不变系统零状态响应的线性性质和微分性质，可得系统的冲激响应为 例2.3.1 已知描述系统的微分方程为 求系统的冲激响应。 冲激响应为 方程： 起始条件： 初始条件： 解的形式： 例2.3.2 已知描述系统的微分方程为 求系统的冲激响应。 冲激响应为 4、h(t)解答的形式 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同 ①与特征根有关 ②与n, m相对大小有关 2.3.2 阶跃响应 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应的关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 2．阶跃响应与冲激响应的关系 线性时不变系统满足微、积分特性 总结 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。