S7-200Smart通过ModbusRTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能.PDFVIP

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2017-12-17 发布于天津
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S7-200Smart通过ModbusRTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能.PDF

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S7-200Smart通过ModbusRTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能.PDF

操作指南 02 月/2016 年 S7-200Smart 通过 Modbus RTU 通信实现 V90 内部位置控制的 MDI 功能 S7-200 Smart，V90 IPOS, MDI /CN/view/zh/109482944 Unrestricted s n r d e a e e m y v e r i t e S h s 目录 g e i r ã r t y s h p t g o h i g r C i y r l p G l o A A C 1 概述 3 2 必备条件 3 2.1 使用的硬件 3 2.2 使用的软件 3 2.3 通信连接 3 3 通过Modbus 通信实现V90 内部位置控制的MDI 功能 3 3.1 V90 Modbus 寄存器说明 3 3.2 V90 参数设置 4 3.3 PLC 的编程 5 Unrestricted 2 1 概述 s n r d e a e e m y v e r i t e S h s SINAMICS V90 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器供了 Modbus RTU 通信功能。 g e i r ã r t y s h p t PLC 可以通过 Modbus 的 FC3 及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 g o h i g r C i y r l p G l Smart 可通过标准的 Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。 o A A C 本文详细述了 S-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信连接 SINAMICS V90 实现内部位置的 MDI 功能。 2 必备条件 2.1 使用的硬件使用的硬件如表 2-1 所示。序号设备名称订货号 1 SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA0 2 V90 驱动器 6SL3210-5FE10-4UA0 （V1.05 版本以上） 3 伺服电机 1FL6042-1AF61-0LG1