中国振动工程学会模态分析高级研修班讲课资料(第一章) 模态分析的理论基础.pptVIP

一般多自由度约束系统 N自由度约束系统有N个共振频率,（N－1）个反共振频率 对原点函数共振反共振交替出现 对跨点频响函数无此规律 一般两个距离远的跨点出现反共振的机会比较近的跨点少 机架线 自由系统 两自由度系统运动方程（无阻尼） 频响函数矩阵 曲线及特性 时 系统产生刚体运动 零频为刚体模态 反共振点 一个共振点 高频时以高阶质量线为渐进线，趋向于零 零阶等效质量 机架线 一般多自由度系统频响函数曲线 一般总结 共振于反共振频率满足以下关系（如果有零频则算第一阶） 机架线 多自由度系统模态分析与模态参数 （基本理论及方法） 比例阻尼线定常系统 物理坐标下的运动方程 M、C、K 均为N×N矩阵 方程包含物理坐标 为耦合方程 传递函数和频响函数矩阵 拉氏变换 模态坐标下的运动方程 -任意l点的响应为各阶模态响应的线性组合 振型矩阵 （模态矩阵） 第r阶振型 （模态向量) 模态坐标 -模态坐标下的运动方程 无阻尼自由振动 特征方程 全部模态 第r阶模态 模态正交性 主模态：各阶模态 主空间：各阶模态向量所组成的空间 主坐标：相应的模态坐标 第r阶模态的惯性力对第s阶模态位 移所做的功为零；或第r阶模态的 弹性力对第s阶模态位移所做的功 为零 模态质量和模态刚度 -模态刚度 特定