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SIMOTIOND伺服运动控制系统在ZL26A滤棒成型机上的应用
下旬刊· 学术
Technological Development of Enterprise 交流
SIMOTION D 伺服运动控制系统
在ZL26A 滤棒成型机上的应用
郭清轩，朱克非
（常德烟草机械有限责任公司研究所，湖南常德 415000）
摘 要：文章根据项目研发要求，结合产品性能指标，设计以西门子SIMOTION D 伺服控制系统为基础的运动控制体系，
并简述伺服轴的布局与拓扑结构，着重分析设计中的重点和难点。
关键词：伺服控制；编程；拓扑结构；参数优化
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
F272.92 A 1006-8937 2012 09-0080-02
表 部分电机的参数和功能
ZL26A滤棒成型机组是常德烟机公司独立投资，自 1
电机名称 功率（ ）额定转速（ ） 所起作用
主研发的一种高速滤棒成型机组。在国内烟草生产厂家 kW rpm
主驱动电机。给以下部
大量的低速滤棒成型机（如 ）都已到更新换代的时间，
ZL22 主电机M200 21.99 6 000 分提供动力：刀头部件、
市场容量巨大，因此，产品具有良好的发展前景。其性能 烟枪布带、滤棒传送部分等
结合预张紧辊实现
指标为：额定功率33 kW；滤条最大生产速度为600 m/min ； 喂入辊M206 3.46 3 000
丝束的初级纵向拉伸
长度规格有 ， ， ；滤棒直径 。 成束辊 使丝束成束
100 120 144 cm Φ6.0～Φ9.0 cm M211 0.69 3 000
盖板电机M209 0.94 6 000 驱动盖板
1 成型机组伺服轴布局和硬件选择 加速器M202 1.88 6 000 驱动滤棒加速
进入输出装置
SIMOTION D 是西门子公司新一代的驱动产品，是 中线胶M205 0.69 6 000 泵胶至中线胶枪
集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系 是 网络的优势。 成型机上应用了 根
SIMOTION D ZL26A 12
统。运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有 伺服轴，因此，需要通过外扩两个CX32
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