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RESEARCH 学术论文 大型不规则椭球回转面的曲面重构与仿真加工 Reconstruction and Machining Simulation of Large Scale Irregular Ellipsoid Surface 大连交通大学机械工程学院 王 春 解明君 苏 彬 王 伟 [ 摘要 ] 提出了大型不规则椭球回转面的一种新 证复合材料构件粘接固化的高质量，使其粘接面积符 的曲面重构与仿真加工方法。基于 Geomagic Studio 软 合设计要求，夹芯玻璃钢蜂窝表面应与上下铝合金蒙 件，处理大型不规则椭球回转面的采集数据点云，重构 皮内表面的形状尺寸高度一致，粘接固化前蒙皮与夹 了实测曲面的等距面模型；采用 Pro/E 对实测曲面的 芯表面最大间隙小于给定公差。蜂窝型面加工的技术 等距面模型进行等距操作，生成实测曲面模型；利用 关键是要解决带有误差的椭圆球冠表面的阴阳配合面 Geomagic Qualify 软件对实测曲面的等距面模型相对于 的加工问题。传统的手工打磨修配和常规的加工理论 原始数据点云，以及实测曲面模型相对于理论曲面模型 椭圆球面的数控加工方法已不适用，为此利用数字化 进行误差分析；最后利用 Pro/NC 模块对实测曲面模型 测量技术 , 对已知型面的数据通过三维模拟量测头自 进行数控编程和仿真加工。研究结果表明，该方法提高 动跟踪测量进行采集，从而获得一个表面的离散化数 了大型不规则椭球回转面的曲面重构精度，生成的标准 据 , 将该表面的数据通过数据处理生成其配合型面的 数控加工程序具有可移植性，解决了原加工方法对专用 加工数据 , 从而实现配合型面的加工 [1] 。 设备的依赖。 采集数据的数学处理是保证加工配合精度的重要 关键词： 不规则椭圆回转面 Geomagic Pro/NC 前提。蒙皮内表面的采集数据点云并不是实测曲面的 点云 配合型面 形貌，而是测头触指球端中心的轨迹，是实际曲面的 [ABSTRACT] A new method of reconstruction and 等距面。等距计算是采集数据数学处理的主要难点之 machining simulation of Large Scale Irregular Ellipsoid 一，文献 [2] 中用理论椭圆回转面的误差曲面来描述 Surface (LSIES) is designed and investigated. The sam- 实测曲面，在等距计算和实测曲面误差分析过程中，假 pling point clouds are processed to reconstruct the offset 设通过实测点的理论椭圆回转面的法线为实测曲面在 surface model of LSIES by using Geomagic studio soft- 该点的法线，即实测点的法线总是在理论椭圆回转面 ware. The reconstructed offset surface model is offset to 的母线所在平面内，并且法线方向连续单调变化。这 LSIES model in Pro/E. Then the errors of the reconstructed 与实际情况并不吻合，特别是在蒙皮焊缝附近，实测曲 offset surface model compared with the point clouds, and 面法线方向变化剧烈。可见，基于该假设进行实测点 the errors between the theoretical ellipsoid and LSIES 云的等距计算和误差分析引起了较大的计算误差。另 model are analyzed by using Geomagic Qualify software. 外，文献 [2] 生成的配合型面加