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复合材料共固化构件位置偏差对数控制孔的影响及其补偿方法
DIGITAL INSPECTION TECHNOLOGY FOR AIRCRAFT 飞机数字化检测技术
复合材料共固化构件位置偏差对数控制孔的影响
及其补偿方法 *
Infl uence of Position Error of Composite Co-curing Structure on NC Drilling and Error
Compensation
大 连 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 高 航 张松鹏
中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司 冯子明 刘宏博
[ 摘要 ] 针对带工字梁结构的飞机某复合材料构 是在与其他零部件装配时,通常需要进行大量的铆接
件在共固化成型后不可避免产生位置随机偏差以及定 孔 / 螺接孔加工,传统的制孔工艺多为手工制孔作业 [3] 。
位基准位置偏差引起安装定位误差,并由此给工字梁上 随着复合材料应用的日益广泛和产量的不断扩大,采用
的铆接孔和单曲面蒙皮法向孔采用数控程序制孔带来 数字化装备进行数控自动制孔替代手工制孔已经成为
困难甚至无法进行的问题,提出了通过在位测量构件特 飞机制造技术发展的重要趋势之一 [4] 。然而由于复合
征点位置偏差并据此修正已有数控制孔程序实现其自 材料构件制备工艺的特点,特别是共固化成型构件存在
动制孔的工艺方法,给出了特征点位置偏差测量原理、 的构型位置随机偏差、形变,以及定位基准位置偏差等,
误差数学模型和数控程序修正策略,为实现某复合材料 在很大程度上限制了复合材料构件采用数控制孔工艺。
构件的数字化加工奠定了良好的技术基础。 例如,对于图 1 所示的某复合材料构件,拟在共固化的
关键词: 复合材料 数控制孔 位置偏差 在线 工字梁结构上、单曲面蒙皮上加工出铆接孔。由于共固
测量 误差补偿 化成型工艺和材料结构特点,成型后的工字梁结构不可
[ABSTRACT] During the co-curing process of 避免地存在位置随机偏差,加工时又存在装夹定位误
composite aircraft structure, random position error of I- 差;工字梁长达 1400mm,以上述 2 项误差引起的工字
beams is diffi cult to be avoided, besides, position error ex- X Y
梁与机床 轴平行度误差为 0.1°为例, 向累积误差可
ists during installation . As a result, both rivet holes on the 达 2.5mm 。若采用事先编制的制孔程序,则必然导致铆
I-beams and holes on single-surface curve skin are diffi cult 接孔中心线的连线相对工字梁边缘产生严重的平行度
even impossible to be drilled automatically. To realize the 误差。此外由于共固化成型产生的形变误差,导致该构
process of NC drilling, on-line inspecting position error 件上的单曲面蒙皮结构法向孔位置精度也很难保证。
of structure feature points and amending existing NC pro-
grams are proposed. T
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