基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法.pdfVIP

第 3 2 卷 第 3 期 焊 接 学 报 Vol． 3 2 No． 3 2 0 1 1 年 3 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION March 2 0 1 1 基 于 PCA_Nu-SVR 的水 下焊缝偏差识别 方法 杜健辉 ， 石永华 ， 王国荣 ， 黄国兴 ( ， 510640) 华南理工大学 机械与汽车工程学 院 广州 : ， ， 摘 要 为了实现基于旋转电弧传感器的水下 自动焊接 并获得 良好的跟踪精度 必须 研究水下的焊缝偏差识别算法． 首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和 中值滤 ， ． ( PCA) 波 然后进行周期化和数据归一化处理 将 主成分分析 线性 降维方法与支持 向 ( Nu-SVR) ， PCA ， 量 回归机 回归算法相结合 利用 对输入的样本数据进行 主成分分析 消 ， ． ， PCA_ 除输入波形数据 间的 自相关性 并作为支持 向量 回归机 的输入 结果表 明 基于 Nu-SVR ， 的焊缝偏差识别算法 比区间积分法和神经 网络法具有更好 的识别效果 精度与 ; ， ， 支持 向量机法相差不大 在运算速度上 比区间积分法慢 但 比神经 网络法和支持 向量 机法高． 关键词: 旋转电弧传感器; 水下焊接; 主成分分析; 支持 向量 回归; 焊缝偏差识别 中图分类号: TG441． 7 文献标识码: A 文章编号: 0253 － 360X( 2011) 03 － 0021 － 04 杜健辉 ， ， ( PCA) 0 序 言 相似性 因此 提出一种结合 主成分分析 和 Nu-SVR 的算法来实现水下焊缝偏差识别． ， 随着人类 向海洋进军 水下焊接作为水下工程 结构安装和维修施工中不可缺少 的重要工艺手段 ， 1 信号滤波 ［1 ，2］ 越来越受到各海洋大国 的重视 ． 水下焊接的 自 旋转电弧传感器获得 的水下焊接电流信号不仅 动化是水下焊接技术 的一个重要发展方 向． ， 、 基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统直接使用 包含有焊缝坡口 信 息 同时受 到许 多 噪声 短路 过 ［3］ 、 ．