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第六章 Z变换;*;数字系统的表示方法;流图;*;;*;;;Z变换的定义;为什么是 的多项式，不是Z的？;求右边序列 n=0 的Z变换;序列不同，Z变换可能相同 ;Z变换 + 收敛域：唯一对应序列;Z变换的收敛域(1) （Region of Convergence, ROC);Z变换收敛域的形状;Z变换的收敛域(2);;Z变换的收敛域(4);Z变换的收敛域(5);Z变换的收敛域(6);Z变换的收敛域(7);;Z变换的收敛域(8);常用Z变换对;*; 实际LTI系统的Z变换→Z的有理函数 →多项式相除;因式分解→根：分子零点/分母极点;有理Z变换(3);*;Z变换的性质(1);;时移;Z变换的性质(3);微分;反序;Z变换的性质(6);Z变换的性质(7);Z变换的性质(8);例5;例6;P 211 例6.22； 例6.25；例6.26;*;逆Z变换(1);逆Z变换(2);逆Z变换(3);逆Z变换(4);逆Z变换(5);逆Z变换(6);留数定理;*;逆Z变换(8);系数求解;;例7;逆Z变换(9);;提示：根据Z变换的微分性质;单极点和多重极点同时存在的情况;例8;;例8;逆Z变换(10);逆Z变换(11);例8 用长除法？;传输函数;;;d0y[n] + d1y[n-1] + d2y[n-2] + … + dNy[n-N] = p0x[n] + p1x[n-1] + p2x[n-2] + … + pMx[n-M] ; 求下列差分方程描述系统的传递函数。;已知;;传输函数和冲激响应;z=e jω表示在z平面上r=1的圆（单位圆）;频率响应的几何解释;例：系统有一极点在 z = 0, 一零点在 c = 0.9 e j?/4 , 其分 布如下左图；幅度和相位响应如右图； ; （续上图）; （续上图）; （续上图）; （续上图）; （续上图）;（续上图）;当ω = f是零点时，该零点向量幅度最小；当ω = f是极点时，该极点向量幅度最大；;系统的5种表示方法;传输函数的零点(zero)和极点(pole);极点：对数字滤波器特性影响大 零点：调整滤波器特性，效果取决于它与极点的相对位置。 ;单零点系统;两共轭零点系统;单极点系统;两共轭极点系统;系统的稳定性(stable);滤波器的传递函数中 所有极点在单位圆内 → 稳定 有极点在单位圆上 → 临界 有极点在单位圆外 → 不稳定;FIR：;IIR：;零极点图， 幅度谱图， 冲激响应图。 分析联系和区别， 原因？;系统辨识 ;系统辨识 ;;;线性预测 ;级联(因式分解);系统框图如下，求H(z), h(n)。 ;解：设中间序列w(n) ;并联(留数分解);小结