基于FANUC Oi系统外部坐标原点偏移功能数控机床误差补偿研究.pdfVIP

学兔兔 基于FANUC Oi系统外部坐标原点偏移 功能的数控机床误差补偿研究 口 姜 辉 口 孙翰英 口 范嘉桢 口 杨建国 1．上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240 2．山东淄博职业学院机电工程系 山东淄博 255314 摘 要：针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性，提出了一种 基于FANUC Oi数控系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用自行研制的外部补偿器与机床数控系统进行交 互。可使机床的几何误差以及随温度变化的热误差得到较好的实时补偿。实验证明，此补偿过程方便、经济，补偿效果好。 关键词：外部坐标原点偏移 误差补偿 数控机床 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)07—0073—04 随着先进制造水平的不断提高 ，精密加工技术不 明中如下定义了机床的坐标系。 断发展，对机床加工精度的要求也日益增加。而机床在 如图1所示，机床上有一个固定的参考位置，相对 加工过程中的各项误差是造成加工精度达不到要求的 于参考位置可以定义一个机床零点，用机床零点作为 最大原因r ，要消除误差有两种方法：一是提高机床 自 原点设置的坐标系称为机床坐标系，一旦设置好了机 身的精度，但这一方法成本高昂；另一方法是对误差进 床坐标系，那么加212过程中的212件及刀具位置都在机 行补偿，这一方法方便实用 ，对机床本身精度要求不 床坐标系中用各种坐标进行表示。 高，使用误差补偿方法可以在精度不高的机床上加工 1．2 外部 坐标原点偏移的补偿原理 出精度很高的零件 ～1。 所谓外部坐标原点偏移是指在某一数控加工程序 近年来，出现了一些机床误差的补偿方法，如预先 段执行之前或者执行过程中，改变机床零点和参考位 在数控系统中设定误差补偿值 ，进行几何误差的补偿； 置的相对距离 ，从而使接下来的加工程序在新的机床 在每个数控程序开始前按照经验微调数控指令等。但 坐标系中执行。由于在数控程序内部运算或执行时，改 是这些补偿方法都有一定的局限性，首先这些补偿方 变的工件或刀具坐标是在机床坐标系内部相对于设定 法操作不方便，面x,j-~同的加工条件要重新设定和修 的机床零点的坐标，所以使机床的外部坐标零点偏移 改补偿值；其次补偿精度不高，由于有些补偿是凭经验 可以使工件或刀具相对于机床零点的机床坐标系坐标 进行操作的，所以往往和操作人员水平有很大关系；最 和相对于机床参考点位置的绝对坐标动态联系起来 ， 后，这些补偿方法一般很难准确补偿机床误差中最大 从而可以在不改变数控程序的前提下控制各进给轴进 又是最难补偿的机床热误差¨“】。 给的距离，使工件和刀具的相对位置发生变化，从而实 本文基于 FANUC Oi数控系统 的外部坐标原点偏 现误差补偿功能。 移功能，提出了一种利用外部补偿器与数控系统交互 为了更清晰地说明这一补偿原理，举个例子。如图 控制其外部坐标系的补偿方法，该方法操作方便，实时 2所示，假设在某一加工程序执行前，机床零点在点 0 性强，精度较高，还能根据机床的温度变化对热误差进 行补偿，通过实际应用，取得了较好的效果。 1 基于外部原点偏移的误差补偿原理 1．1 机床坐标 系 数控机床加工是通过数控系统向机床进给机构发 出运动指令来实现的，这些