信号系统12.ppt

关于非理想取样 f.不满足抽样定理时产生频率混叠现象 由抽样信号恢复原连续信号 取主频带 ： 时域卷积定理： 根据时域和频域对称性，可推出频域抽样定理 *频域取样后的时间函数 相乘 卷积 取样定理小结 时域对 取样等效于频域对 重复 时域取样间隔不大于 。 频域对 抽样等效于时域对 重复 频域取样间隔不大于 。 满足取样定理，则不会产生混叠。 *一余弦信号的周期为T0，用Ts= T0/12的时间间隔对它进行理想取样，求取样信号的频谱。 图b 图c * * §3.10~3.11 取样与取样定理 *时间取样与空间取样的实例演示 模拟 语音 信号 输入 反混迭失真 滤波器 取样 量化 码 化 器 PCM 数字 语音 信号 输出 pulse code modulation(PCM) Mpeg audio layer3(mp3) 数字信号处理系统简单框图 一. 取样的目的及所遇到的问题 问题: 1) 取样后离散信号的频谱是什么样的？它与未被取样的连续信号的频谱有什么关系？ 2)连续信号被取样后，是否保留了原信号的所有信息？即在什么条件下，可以从取样的信号还原成原始信号？ 连续 离散 取样 还原(有条件) 取样 时域 频域 自然取样 理想取样 平顶取样 (矩形取样) (冲激取样) 低通(掌握) 带通(3-42)(了解) 二. 时域 取样 取样过程可以看成由原信号f(t)和一个开关函数p(t)的乘积来描述。 1)矩形脉冲的取样(自然抽样) 此时的抽样脉冲p(t)是矩形。由于fs(t)=f(t)p(t) 取样信号在取样期间脉冲顶部随f(t)变化，故这种采样称为“自然取样”。 时域取样简图 连续信 号f(t) 取样脉冲p(t) 取样信号 量化编码 数字信号 *取样信号频谱推导： 令模拟带限信号傅立叶变换为 ,即 取样脉冲序列的傅立叶变换为 设取样为均匀抽样，周期为Ts，则取样角频率为 由于p(t)是周期信号，可知p(t)的傅立叶变换为: 其中(参看p102) 由频域卷积定理得，时域相乘的傅立叶变换等于它们的频谱在频域里相卷积。 把计算出的 代入上式得： 上式表明: 信号在时域被抽样后，它的频谱 是连续信号的频谱 以取样角频率 为间隔周期地重复而得到的。在重复过程中，幅度被取样脉冲p(t)的傅立叶系数所加权，加权系数取决于取样脉冲序列的形状。 (p152 图3－50) 由以上推导可知，当抽样脉冲为矩形抽样脉冲时，幅度以Sa函数的规律变化。从 的频谱图可见抽样后的信号频谱包括有原信号的频谱以及无限个经过平移的原信号的频谱，平移的频率为抽样频率及其各次谐波频率。且平移后的频谱幅值随频率而呈Sa函数分布。但因矩形脉冲占空系数很小，所以其频谱所占的频带几乎是无限宽。 w 1 抽样前频谱 抽样后频谱 (1)如果取样脉冲宽度与系统中各时间常数相比十分小的时候，这个冲激函数的假定将是一个很好的近似，它将使分析简化。 (2)通过冲激取样的方法来表明数字信号在数字信号处理中有着广泛的应用。(点抽样；均匀抽样) 结语：取样率必须选得大于信号频谱最高频率的两倍。 ２）冲激抽样(参看p147例3－10)　　 若取样脉冲是冲激序列，此时称为“冲激取样”或“理想抽样”。设Ts为取样间隔，则取样脉冲为 由于?T(t)的傅立叶系数为: 所以冲激取样信号的频谱为： 周期单位冲激序列的FT FS FT 上式表明：由于冲激序列的傅立叶系数Pn为常数，所以 是以 为周期等幅地重复，如下图所示： 抽样前信号频谱 抽样后信号频谱 下面对矩形脉冲抽样和冲激抽样进行比较和小结： 时域理想取样的傅立叶变换 FT 相卷积 FT 理想取样 非理想取样 *结语 唯一 唯一 抽样定理的工程应用 许多实际工程信号不满足带限条件 w ) j ( 1 w F m w m w - 1 0 混叠误差与截断误差比较 w ) j ( 1 w F m w m w - 1 0 设有一连续信号 f(t)，它的频谱 则只要取样间隔满足 ， 连续信号f(t)就可表示为： 三.取样定理(定理一) Fs(w) 证明：由于f(t)的频带有限,而时域取样必导致频域周期。在周期重复时，为保证 内为 ，则重复周期应满足 ,将取样信号通过截止频率为 的理想低通滤波器，便能从中恢复 ,也就是说，能从取样信号fs(t)中恢复 复原始信号f(t)。设 、