工作台回转式五轴数控机床虚拟样机建模和数控仿真.pdfVIP

· 154 · 机床与液压 第4O卷 2=1．2252rad／s。 混合动力回转系统工作原理。通过AMESim仿真，结 代人式 (2)，得 回转装置损失的能量为E= 果表明：油液混合动力回转系统在一定程度上降低了 24．72l(J。 液压泵的功率损耗和液压马达的压力波动。同时，对 回转装置制动时制动能与液压蓄能器所回收能量 利用液压蓄能器进行能量回收的系统的效率进行了详 的特性曲线如图9所示。 细的分析与计算。仿真计算结果表明：油液混合动力 制动能量回收效率定义为蓄能器回收能量与回转 回转系统中，蓄能器的能量 回收效率达到 70．0％， 装置制动能量变化值之比。所以，制动能量回收效率 液压能的再利用效率达到72．83％，利用率较高，达 为 到了节能的目的。