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Tricon 第1章 概述 本章介绍9型TRICON系统并就其配置、工作和安全保证等提供信息。 1.1 什么是TRICON? TRICON是一种现代化的可编程逻辑与过程控制器，可以提供高水 平的系统容错能力的控制器。下面说明容错是怎么一回事并列出 TRICON系统的主要特性。 1.1.1 什么是容错? 容错是TRICON系统的最为重要的能力，它是指对瞬态的和稳态的 出错情况的探查发现的能力以及采取适当的相应的在线措施的能 力。具有容错能力时，控制器及其控制的过程的安全性得以增强， 利用率得以提高。 TRICON通过三重组合式冗余结构(TMR)而给出其容错能力。此系 统由三个完全相同的系统支路组成(电源模件除外，该模件是双重冗 余的)。每个系统支路独立地执行控制程序，并与其它两个支路并行 工作。硬件表决机制则对所有来自区域场的数字式输入和输出进行 考核和验定。模拟输入则经受中值选择处理过程。 因为每一个支路都是和其它两个隔离的，任一支路内的任何一个 单点失效都不会传递给其它两支。如果在一支内有硬件故障发生， 该失效的一支就能被其它两支所补偿 。所以修理工作，包括拆卸和 更换失效的支路内的失效模件都可以在TRICON在线情况下进行，不 使过程中断。系统能自行重新配置而进行充分的TMR运作。 对于各个支路、各模件和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时 地探查到运行中的故障，并用指示器或警报作出报告。诊断还可以 把有关故障的信息存储在系统变量内 。在发现有故障时，操作者可 以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。 从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一 个控制系统一样。用户连接感应器和作动器于单一的接线端上，并 且用一组应用逻辑为TRICON编程。其余的事都由TRICON 自行经管。 1.1.2 TRICON系统的特点 为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，TRICON有如下特点： 1-1 第一章 ——备有三重组合式冗余结构，三个完全相同的系统分支的每一 个都能独立地执行控制程序。而且备有专用的硬件／软件机制，可 对输入和输出进行“表决”。 ——能耐受严酷的工业环境。 ——能够现场安装，可以在控制器在线使用状态下进行模件一级 的修理工作。I/O模件的更换不会打乱现场布线。 —— 能支持多达118个I/O模件(模拟的和数字的)和选装的通讯 模件，该模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与 Honeywell分布控制系统 (DCS)、其它在Peer—to—Peer 网络内的各 个TRICON、以及在802．3网络上的外部主机相连接。 ——备有组合的支持，可 以支持位于远离主机架2公里(1.2英里) 以内的远距I／O模件。 ——可以执行控制程序，该程序按继电器梯级逻辑写成并由一 独立的称作TRISTATION的工作站进行演变和调试。 ——在输入和输出模件内备有智能功能，以使主处理器的工作 负荷得以减轻。每个I/O模件都有三个微处理器。输入模件的微处理 器对输入进行过滤和解跳，并诊断模件上的硬件故障。输出模件微 处理器力输出数据的表决提供信息、检查来自输出终端的环回数据 以使输出能最后有效、并能诊断现场线路的问题。 ——提供总体的在线诊断，并具有自适应修理能力。 —— 可以在TRICON正常运行中进行常规维护而不干扰被控的过 程。 ——可支持“热插备件”I/O模件在关键时候的使用，在不可能 立即进行维修的情况下应急。 1.2系统配置 具体地说，一个基本的TRICON高密系统由下列备件组成：各个 模件、容纳各模件的机架、现场布线接头、以及TRISTATION MSW编 程工作站。本节简要说明这些主要的单元并给出一般的规范。 1.2.1 TRICON模件 TRICON模件是现场可更换的设备元件，它们由装在一金属骨架 内的电子组件所构成。每个摸件有一保护盖，保证任何部分或电路 1-2