自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.docVIP

实验报告 课程名称 自动控制系统 实验日期 实验题目 转速、电流反馈控制直流调速 专业班级 姓 名 学 号 成 绩 教师签名 实验目的 1、了解单/双闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、掌握单/双闭环直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 3、研究调节器参数对系统动态性能的影响。 实验器材 计算机一台 2、MATLAB软件 实验内容 电流反馈直流调速系统 1.1系统仿真图 实验1： =1.013、 =1/0.03 实验2： =0.5067、 =16.89 实验3: =0.2、=5 实验4： =2.027、= 67.567 实验5： =0.5067、=16.89 仿真图分析： 实验2与实验3相比较，前者较好。后者响应时间更慢，快速性能较差。实验4与实验5相比较，前者较好，后者虽然响应时间有所缩短，快速性较好，但系统的稳定性较差，振荡次数较多。 2、双闭环直流调速系统 2.1系统仿真图： 2.2各环节参数: 1、 转速调节器ASR：=11.7= 134.48。 2、电流调节器ACR：=1.013；= 1/0.03；=1/0.192两个阶跃输入模块阶跃值设置为10。 2.3仿真结果： 由图可知，电流从零增长到，然后在一段时间内维持其值等于不变，以后又下降并经。 调节后到达稳态值（空载时，=0）。转速先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值=1500。 满载启动，启动时间延长，退饱和超调量减少。 Step time为1，Final value为136。 转速环抗扰，启动时间变短，系统稳定性有所降低。