数控龙门镗铣床横梁补偿电气控制.pdf

口 数控龙门镗铣赢横粱索偿的 电号控铜_ ■ 文 ／ 齐齐哈尔二机床 (集团)有限责任公司 张会龙 宋晓 王建华 摘要 ：本文介绍了在数控龙门镗铣床中通过电气 缸 ，主轴箱在横梁中心位置时横梁是水平的 ，当主轴 控制系统对平衡油缸的控制实现横梁平衡 ，从而提高 箱沿横梁运动时 ，随着主轴箱位置坐标的不同 ，左 数控龙门镗铣床横梁定位精度。 右两个平衡油缸所分担横梁的重量是不同的。为防 关键词 ：横梁调平 扩展操作界面 龙门镗铣床 止横梁倾斜及左右立柱电机上升及下降时负载不均 ， 通过电液比例阀控制左右平衡缸的油压达到横梁平 概述 衡的 目的 在数控龙门镗铣床中 ，由于主轴箱和附件过重 ， 在主轴箱运动过程中会造成横梁的倾斜 ，越是靠近横 梁的一端 ，越会使横梁倾斜越严重 ，从而造成加工工 件的水平面和工作台的基准面的平行度超差 ，因此设 计了横梁补偿机构来解决这个问题。 1．横梁补偿原理 1．1横梁补偿机构的构成 横梁两端的平衡油缸 ，电液比例控制阀 ~i-]-7 2 ． 具体控制方法 SIMATICPLC模拟量模块。 ． 2基本原理 篓 件来选择相应的 见图1，在横梁下方的左右两端各有～个平衡油 Nc变量 ， 并且在PLC程序中读 Nc变量从而确定主 · 62· 第12期 数控机床市场 [ 轴箱的实际位置值。以下为具体 PLC程序。 Unit8 ：= CALL “GET“，DB102 C0Jum n8：= Req：=M200．0 Line8 ：= NumVar：：1 Error ：=M200．1 Addrl：=DB10O．C0一SMA—actToolBasePos0— 2 NDR ．=M200．2 Unit1：=B群16#1 State ：=MW202 Colum n1：： RD1 _-DB63．DBDO Line1 ：=W 16 2 RD2 ：= Addr2 ：= RD3 ：= Unit2 ：= RD4 ：= Colum n2：= RD5 ：= Line2 ：= RD6 ：= Addr3 ：= RD7 ：= Unit3 ：= RD8 ：= Colum n3：= 2．2制作补偿画面 Line3 ：= 西门子的 SINUMERIK840D 系统是一个开放性 Addr4 ：= 的系统 ，允许机床厂家将 自己的人机界面加入到