一种网络化三轴数控钻床设计和建模研究.pdf

设计与研究DesignandResearch 一 种网络化三轴数控钻床的设计与建模研究 彭 可①② 黄 丹① 张 伟① 龙小华① ((湖南师范大学工学院，湖南 长沙 410081； ②湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘 要：给出了网络化数控系统的闭环结构，提出了基于网络服务质量 Qo 和控制性能质量 QoP的协同设 计思想，并利用UML语言来进行网络化数控系统的设计。以一种网络化三轴数控钻床为例，验证 了所提出设计与建模方法的有效性。 关键词 ：网络化数控系统 UML 网络服务质量 控制性能质量 ResearchonDesignandModelingofaNetworkedThree——axisCNC DrillingMachine PENG Ke∞ HUANG Dan① ZHANG Wei① LONG Xiaohua① ， ， ， (①CollegeofEngineering，HunanNormalUniversity，Changsha410081，CHN； (~)CollegeofElectricalandInfomrationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，CHN) Abstract：Theclosed—loopstructureofnetworkedCNCsystemisprovided．Aco-designmethodbasedonbothQos andQoPisproposedandUMLisusedtomakethedesignofnetworkedCNCsystem．Thedesignprocess ofaneworkedthree-axisCNC latheisgiventoprovethefeasibilityoftheproposeddesignandmodeling motheds． Keywords：NetworkedCNCsystem；UML；QoS；QoP 随着控制、计算机、网络技术的发展，现代数控加 建模。 工系统呈现出分布式、网络化发展趋势。网络化数控 1 网络化数控系统的QoS和QoP协同设计思 系统(NetworkedCNCSystem)近年来已成为制造加工 想 领域的研究热点。它具有成本更低、适应性强、扩展性 好、便于安装维护等诸多优点 ¨j。网络化数控系统 网络化数控系统包括 了控制、计算机和网络通讯 的闭环结构如图1所示。 技术，是三者的交集。因此，其设计与建模也应该围绕 这三个方面来进行。网络化数控系统应当由三个子模 型构成：即控制子模型 。 、网络子模型 №。和结 _[=粤塑 冒 构实体子模型 胁 。 M 是对于系统加工中控制功能、控制策略或 算法的抽象化建模与描述。 №…是对于系统通讯网 藿 络 中静动态服务质量和通讯调度策略的建模与描述。 而 肌i是通过对于网络和控制功能的需求分 图1网络化数控系统的闭环结构图 析，形成的系统内实体之问连接关系、节点