关于MACH3软件经济型数控四轴雕刻机设计.pdf

学兔兔 第 1期 (总第 194期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．】 2016年 2月 MECHANICAI ENGINEERING ＆|AUT()MAT10N Feb． 文章编号 ：1672—6413(2016)01—0110—02 基于MACH3软件 的经济型数控 四轴雕刻机 的设计 李 威，王春义，吴志刚，孙浩翔，李祥利 (哈尔滨理工大学 荣成-9院，山东 威海 264300) 摘要 ：针对 国内外数控设备存在的价格 昂贵而无法满足 中小客户 的需求 问题 ，介绍 了一种基于 MACH3软 件 的经济型数控 四轴雕刻机。该四轴雕刻机采用 MACH3控制系统，机架部分 由步进 电机与滚珠丝杠连接 完成各方向进给运动 ，其成本低、体积小、易于控制 ，主要用于加工木材 、塑料 、铝合金等较软材质且精度 要求不高的立体模型，是面 向小型客户和教学使用等领域 的经济型产品。 关键词 ：MACH3；数控 四轴雕刻机 ；设计；经济型产 品 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 2 机械结构的设计 随着市场需求的不断扩大以及模具工业 的迅速发 机架作为雕刻机 的机 械结构部分，对整个加工过 展 ，雕刻机的应用范围 日益广泛 ，社会对雕刻设备的需 程、加工效果起重要作用。雕刻机通 常有立柱和龙门 求量更是 日益增加 。但 目前国内外生产的雕刻机价格 两种架式 ，相比立柱式 ，龙门式结构稳定性更好。龙门 昂贵，如美国“雕霸”、法国 “嘉宝”和 日本 “御牧”是此行 式又分为固定龙门式和移动龙 门式 ，移动龙门式工作 业的佼佼者 ，价格都在 1O万元人民币以上 。近几年国 台固定 ，雕刻轴作横 向和上下移动 ，龙 门架作纵 向移 产的雕刻机~H-IL京 “精雕”、上海 “啄木鸟”在 国内也有 动，但龙门架移动较笨重且雕刻轴运动精度较难保证。 一 定的市场 ，但也价格不菲。这些高端产 品对小型客 而固定龙门式工作台移动 ，龙门架固定 ，雕刻轴作横向 户和学校教学等领域来说成本太高 ，不能满足大量需 和上下移动 ，运动精度较易保证 。因此本文采用了固 求。为此，本文提出了一种基于 MACH3软件控制的经 定龙门式架构 ，它主要包括电主轴 、旋转轴A 轴、龙门 济型四轴雕刻机，以满足小型客户和教学使用等需求。 架、X轴部件 、y轴部件和Z轴部件几个部分 。四轴 l 四轴雕刻机总体设计 雕亥4机三维结构模型如图2所示 。 四轴雕刻机 由机械结构、控制系统两部分构成 。 将 G代码导入 MACH3软件中，经过上位机转换 ，将 控制脉冲传输给控制卡，控制卡驱动相应步进 电机驱 动器，从而使电机带动丝杠转动，完成机架上某一方向 的进给运动 ；工件夹持在 A轴上做角度旋转；通过电 6 机带动不同轴的运动，实现主轴对工件 的立体雕刻 。 3 四轴雕刻机系统工作流程如图 l所示。 4 Pc机 l一主轴 电机 ；2一Z轴邵件 ；3一旋转 A轴 ；4一 轴部件 ； A