小型液压挖掘机回转系统能量回收研究.pdf

液 压 气 鼋 与 密 ~M／2016年 第 08期 doi：lO．3969~．issn．1008—0813．2016．08．016 小型液压挖掘机回转系统能量回收的研究 吴文海，姚明星，秦 剑，王国志，柯 坚 (西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要 ：为了使小型液压挖掘机回转制动过程更加平稳以及制动能量得到回收，提出了一种具有防反转功能的回转制动能量回收系 统。通过AMESim软件建立系统仿真模型并进行分析，对能量回收仿真结果进行了模拟试验验证。结果表明：防反转控制有效消除 了转台制动时的反转摇晃；在重载工况下，蓄能器仿真得到的能量回收率为64．9％，试验得到的能量回收率为69．2％，达到了良好的节 能效果。 关键词 ：小型液压挖掘机 ；回转系统 ；防反转控制 ；AMESim软件；蓄能器；节能 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2016)08—0050～05 ‘ StudyonEnergySavingforSmallHydraulicExcavatorRotmionSystem WUWen—halYAOMing-xing,QINJian，WANGGuo-zhi,KEJian (SchoolofMechanicalEngineeringofSouthwestJiaotongUniversity,Chengdu61003l，China) Abstract：Inordertomakethebrakingprocessmorestableandhtebrakingenergyisrecovered，arotarybrakingenergyrecovery system wiht antireversalfunctionisproposed．Thesystem simulationmodelwasestablishedbyAM ESim softwareandhtesimulationresultswere verifiedbythesimulationtest．Theresultsshow htattheantireversalcontrolcaneffectivelyeliminatethereverseshka ingduringbraking； underheavyloadconditionsofaccumulatorsimulation gethteeneryg recovery rateis64．9％，testgethteenergyrecoveryrateis69．2％， whichachievesagoodeneryg savingeffect． Keywords：smallhydraulicexcavator；slewingsystem ；antireversalconrtol；AMESim softwrae；accumulator；energysaving 0 引言 对象，提出了一种具有防反转功能的回转制动能量回 收系统，说明了系统控制原理 ，建立模型并进行仿真分 小型液压挖掘机价格低、重量轻、保养维修方便， 析，主要研究了防反转特性及节能效果。最后搭建试 具有广泛的适用性。其结构紧凑 、灵活 ，便于运输、场 验平台对能量回收仿真结果进行了模拟试验验证。 地转移，功耗低 ，特别适用于市政、园林、路面、小型土 石方、自来水管道、埋设电缆及河道清淤等城市建设项 1 回转系统组成及控制原理 目[I-21。小型液压挖掘机主要在城市土建施工及一般住 1。1 回转系统组成 宅修整等工作中发挥作用，环境狭小、工况复杂 ，要具 具有防反转功能的回转制动能量回收系统原理图 有 良好的回转性能和工作性能。因此对其进行回转控 如图1所示。一般小型液压挖掘机回转系统主要 由液 制优化及节能研究是很有必要的。