关于S3C6410嵌入式数控系统Bootloader设计.pdf

cNcsem_nar数控专栏 基于 S3C6410的嵌入式数控系统 Bootloader的设计 张华涛 钟佩思 李 哲 (山东科技大学先进制造技术研究中心，山东 青岛266590) 摘 要：在嵌入式数控系统设计中。Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码。Bootloader代码 的质量对整个数控系统的运行效率有着重要的影响，而 Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的 联系。在分析了Bootloader的原理和启动流程后 ，在 Linux操作系统上搭建的交叉开发环境 中进 行程序设计 。开发了适用于嵌入式处理器芯片 S3C6410的Bootloader。试验测试证明：Bootloader 具有 良好的可移植性，能够引导Linux操作系统稳定快速地启动，数控软件正常运行。 关键词 ：嵌入式数控系统 ；Bootloader；Linux；S3C6410 中图分类号：TP316 文献标识码 ：A DesignofBootloaderbasedon$3C6410embeddedCNC system ZHANG Huatao，ZHONG Peisi，LIZhe (AdvancedManufacturingTechnologyCenter，ShandongUniversityofScienceandTechnology， Qingdao266590，CHN) Abstract：InthedesignofembeddedCNC system，Bootloaderisasectionofcodewhichfirstlyrunsaftersystem gettingelectricityandresetting．ThequalityofBootloadercodehasimportantinfluenceonurnningeffi— ciencyofwholeComputerNumericalControl(CNC)system，buttheBootloadercodehascloseconnec— tionwiththecharacteristicofchip．Thispaperanalyzestheprincipleand startup processoftheBoot- loader，programmingin thecrossdevelopmentenvironmentbuilton theLinuxoperatingsystem，then developingBootloaderforthe embeddedprocessor$3C6410．TestingprovesthatBootloaderhasgood portabilityandLinuxstartsstablyandquickly．TheCNCsoftwarecanrunnormally． Keywords：theembeddedCNC system；Bootloader；Linux；$3C6410 目前，随着计算机技术和电子技术的发展，嵌入式 场份额正在逐年扩大。ARM 微处理器支持 Linux、 系统的应用领域也不断扩大，尤其在智能家居、工业控 WindowsCE、IxCOS—II、Vxw0rks等多种主流嵌入式操 制、军事、环境监测、机器人与数控技术等方面，都发挥 作系统。在嵌入式数控系统设计中，如何正常初始化 着极其关键的作用…。在数控机床的研发过程中，嵌 ARM微处理器等硬件，加载操作系统是关键技术。 入式数控系统的设计成为一个主流方 向。ARM(ad． Bootloader的主要功能是初始化ARM微处理器及其周