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学兔兔
务I造 匐 似
基于嵌入式的数控机床热补偿技术研究
Theresearchonthermalerrorcom pensationtechnologybasedonembedded system
洪兴华
HONG Xing.hua
(泸州职业技术学院,泸州 646000)
摘 要:热误差补偿是减小热误差,提高加工精度的主要措施之一。为了能够精确地建立误差补偿模
型,以及简单方便地执行误差补偿,将神经网络建模技术与嵌入式技术相结合,介绍了基于
嵌入式的热补偿器,运用BP神经网络建立热补偿模型,开发基于Qt的具有通用性的数控机
床热补偿人机交互界面。热补偿界面实现了补偿模型移植与固化、温度数据采集、位移数据
采集、补偿值计算、发送补偿数据以及补偿器与机床通信等功能。所开发的界面具有实时性
强、操作简单方便、人机界面友好等优点。
关键词:数控机床;热补偿;8P神经网络;补偿界面;Qt
中国分类号 :TH161 文献标识码 :A 文章编号:1009—0134(2014)03(上)-oo38—03
Ooi:10.3969/J.issn.1009-0134.2014.03(t-).11
0 引言 面的生成、管理 以及热补偿系统与用户之间的信
大量研究表明,热误差是数控机床等精密加工 息交换,使热误差补偿实时性更高、操作更简单
机械的最大误差源,占总误差的40%-70%左右¨J。 方便。
数控机床热误差补偿是减小热误差,提高加工精 1嵌入式热补偿器简介
度的一种有效措施。目前,国内外许多专家学者 嵌入式热补偿器即运用嵌入式处理器 (如
对热误差补偿技术作了大量的研究,如文献 [2][3】 ARM、DSP、单片机 )和嵌入式操作系统 (如
中介绍了一种基于BP神经网络的热误差补偿方 Linux、uCLinux、WinCE),通过设计硬件 电路
法,文献 4【】中介绍了一种基于可编程多轴运动控 和软件系统,并移植热误差补偿模型,实现热误
制器的软件热误差补偿系统。虽然这些方法具有 差补偿的功能。利用嵌入式设备开发机床热补偿
一 定的可行性和有效性,但都存在许多问题,如 器能够满足机床精确性、经济性、实时性和方便
补偿实时性差、补偿操作繁琐等,因此有必要开 性等需求 。热补偿器与机床数控系统一起,构成
发一套专用的、系统化的热误差补偿器,热补偿 一 个完整的热误差补偿系统,利用机床数控系统
器需要具有友好的人机交互界面,能够简单方便 具有的机床外部坐标系原点偏移功能和数控系统
的实现热补偿功能。 的通信功能,根据机床温度、位移等信息,通过
随着嵌入式技术的发展,各种各样的新型嵌 预先在补偿器 内部建立的热补偿模型对数控机床
入式系统设备应用越来越广泛,嵌入式系统具有 误差进行实时补偿。
系统精简、实时性高 ,成本低、方便实用等特 嵌入式热补偿器的硬件平台由微处理器和其
点。Qt是一个跨平台的 C++图形用户界面(GUI) 外 围电路构成 ,其 中外 围电路包括 电源 电路 、接
库,由于其优 良的跨平台特性而得到广泛使用 。 口电
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