关于嵌入式数控机床热补偿技术研究.pdf

学兔兔 务I造 匐 似 基于嵌入式的数控机床热补偿技术研究 Theresearchonthermalerrorcom pensationtechnologybasedonembedded system 洪兴华 HONG Xing．hua (泸州职业技术学院，泸州 646000) 摘 要：热误差补偿是减小热误差，提高加工精度的主要措施之一。为了能够精确地建立误差补偿模 型，以及简单方便地执行误差补偿，将神经网络建模技术与嵌入式技术相结合，介绍了基于 嵌入式的热补偿器，运用BP神经网络建立热补偿模型，开发基于Qt的具有通用性的数控机 床热补偿人机交互界面。热补偿界面实现了补偿模型移植与固化、温度数据采集、位移数据 采集、补偿值计算、发送补偿数据以及补偿器与机床通信等功能。所开发的界面具有实时性 强、操作简单方便、人机界面友好等优点。 关键词：数控机床；热补偿；8P神经网络；补偿界面；Qt 中国分类号 ：TH161 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2014)03(上)-oo38—03 Ooi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．03(t-)．11 0 引言 面的生成、管理 以及热补偿系统与用户之间的信 大量研究表明，热误差是数控机床等精密加工 息交换，使热误差补偿实时性更高、操作更简单 机械的最大误差源，占总误差的40％-70％左右¨J。 方便。 数控机床热误差补偿是减小热误差，提高加工精 1嵌入式热补偿器简介 度的一种有效措施。目前，国内外许多专家学者 嵌入式热补偿器即运用嵌入式处理器 (如 对热误差补偿技术作了大量的研究，如文献 [2][3】 ARM、DSP、单片机 )和嵌入式操作系统 (如 中介绍了一种基于BP神经网络的热误差补偿方 Linux、uCLinux、WinCE)，通过设计硬件 电路 法，文献 4【】中介绍了一种基于可编程多轴运动控 和软件系统，并移植热误差补偿模型，实现热误 制器的软件热误差补偿系统。虽然这些方法具有 差补偿的功能。利用嵌入式设备开发机床热补偿 一 定的可行性和有效性，但都存在许多问题，如 器能够满足机床精确性、经济性、实时性和方便 补偿实时性差、补偿操作繁琐等，因此有必要开 性等需求 。热补偿器与机床数控系统一起，构成 发一套专用的、系统化的热误差补偿器，热补偿 一 个完整的热误差补偿系统，利用机床数控系统 器需要具有友好的人机交互界面，能够简单方便 具有的机床外部坐标系原点偏移功能和数控系统 的实现热补偿功能。 的通信功能，根据机床温度、位移等信息，通过 随着嵌入式技术的发展，各种各样的新型嵌 预先在补偿器 内部建立的热补偿模型对数控机床 入式系统设备应用越来越广泛，嵌入式系统具有 误差进行实时补偿。 系统精简、实时性高 ，成本低、方便实用等特 嵌入式热补偿器的硬件平台由微处理器和其 点。Qt是一个跨平台的 C++图形用户界面(GUI) 外 围电路构成 ，其 中外 围电路包括 电源 电路 、接 库，由于其优 良的跨平台特性而得到广泛使用 。 口电