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第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.8
2013年 8月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug.2013
文章编号 :1001—2265(2013)08—0062—04
基于双核处理器平台的数控系统软件架构设计木
郑玉虎 ,王 品 ,陆小虎
(1.中国科学院大学,北京 100039;2.中国科学院 沈阳计算技术研究所,沈阳 110168;3.沈阳高
精数控技术有限公司,沈阳 110168)
摘要:针对单核处理器平台上数控 系统提升性能和扩展功能方面存在 的问题 ,研 究了双核处理器平
台上数控 系统软件设计的一些理论 问题 。首先基于 RTCore实时操作 系统研 究了双核平 台上数控 系
统的线程模型设计方案,探讨 了线程在核心上的分配方法;然后采用RM 算法判定 多个周期性实时
任务的可调度性 ,并根据判定结果和 负载均衡情况进行线程模型设计 ;最后研 究了中断管理相关 问
题 ,提 出了根据 中断的重要性不同而分配到不同核心上的方法。提 出的问题和方法对于设计基于双
核和多核处理器平台的数控系统软件具有一定参考意义和实用价值。
关键词 :实时;双核 ;多核;RM算法;数控 ;架构
中图分类号 :TG659 文献标识码 :A
CNC SoftwareArchitectureDesign Basedon Dual—CoreCPU Platform
ZHENG Yu.hu ,WANG Pin ,LU Xiao.hu ·
(1.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China;2.ShenyangInstituteofCompu—
tingTechnology,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110168,China)
Abstract:ConsideringproblemswithenhancingperformanceandextendingfunctionalitiesonCNC sys—
temsbasedonMono—CoreCPU platforms,sometheoreticalresearchisdoneaboutCNC softwaredesign
basedonDual—CoreCPU platforms.FirstlybasingontheRTCoreRealTim esystem ,thispaperexplored
the threadm odaldesign on Dual-Coreplatform and methodsforallocating threadsforcores.Then the
RM algorithm isusedtoevaluatetheschedulabilityofthreads,andthethreadmodalisdesignedaccord—
ingtotheschedulabilityandload—balancesituation.Finallyinterruptmanagementisstudied,andawayis
proposed to dispatch interruptsto coresaccording to theirimportance.Problemsand solutionspresented
inthispaperhavecertainreferencesignificanceandpracticalvaluefordesigningCNC system sbased on
Dual/M ulti—Coreplatforms.
Keywords:Real—Time;Dual-Core;Multi—Core;RM algorithm ;numericalcontrol;architecture
核处理器的性能提升是有限的,因此这种方法有一
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