基于模态试验技术机床动态特性研究.pdf

基于模态试验技术的机床动态特性研究 刘雪梅 周 鹏 李爱平 (同济大学机械动力工程学院，上海201804) 摘 要：对 HMC630rp卧式加工中心进行了试验模态分析，获得了其低阶固有频率和振型。通过对整机各 阶模态振型的分析，找到了加工中心结构的薄弱环节并提出了修改建议，从而为结构的优化设计指 出了方向。 关键词：卧式加工中心 模态分析 动态特性 中图分类号 ：TGl62 文献标识码 ：A Researchonthedynamiccharactericsofthemachinetoolbasedonthemodaltest LIU Xuemei，ZHOU Peng，LIAiping (InstituteofMechanicalPowerEngineering，Ton~iUniversity，Shanghai201804，CHN) Abstract：ThispaperintroducesthemodalanalysistestonhorizontalmachinetoolHMC630rp．thelowerorderof naturalfrequenciesandvibrationshapeareobtained．Throughtheanalysisofthemodalcharacteristicsof thismachinetool，itsrelativeweakerpartsarepointedandtheimprovingsuggestion isputforwardac— cordingly，whichcanhelptheoptimizationinthestructuredesigningprocedue． Keywords：HorizontalMachiningCentre；ModalAnalysis；DynamicCharacteristic 现代机床正向着高速度、高精度、高生产效率方向 性分析。利用锤击法对结构进行激振 ，并对测得的各 发展，这就要求机床结构必须具有 良好的动态特性 。 个测点的传递函数进行曲线拟合得到了该卧式加工中 建立机床的结构动力学模型对于研究机床结构的动态 心的低频段固有频率和模态振型。通过分析各阶振型 特性、了解结构的薄弱环节、对结构进行优化设计以及 的动画显示，发现了结构的薄弱环节，从而为该加工中 提高机床的加工精度具有重要的意义。尽管已经有不 心的结构优化设计指出了改进方向。 少大型商业化有限元软件可用于对机床进行动态设 1 分量分析法在模态参数识别中的应用 计 ，但 由于机床结构是 由多个零部件组成的复杂装配 体，内部包含了许多零件间的结合面，以至单纯凭借理 分量分析法 是模态参数在频域 中识别的常用 论建模方法还是很难准确建立机床这一复杂系统的结 方法，是共振法的改进。利用分量分析法分析时，将传 构动力学模型。 递函数分为实部分量和虚部分量，利用实频特性曲线 现代信号测试与分析技术的发展以及计算机软硬 和虚频特性曲线对结构参数进行识别。 件水平的不断提高，促进了试验模态分析方法在进行 对一个具有Ⅳ 自由度的结构阻尼系统，在P点激 机械结构动态特性研究方面的广泛应用。通过对结构 励 ，点测量，响应的模态频响函数表达式可表示为 进行模态试验，并应用先进的计算机辅助测试与分析 N 的手段可以获得精确的结构动态特性参数，如结构的 = [ 一 】 各阶固有频率、模态振型。在获得这些动态特性参数 (1) 的基础上，能够直观发现结构的薄弱环节，为设计人员