哈工大结构动力学课件2.ppt

* 2.单自由度体系的振动分析 2.1 自由振动分析 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 一.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 2.1.1 不计阻尼自由振动 一.运动方程及其解 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 二.振动分析 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 =常数 (3)利用振动规律 位移与惯性力同频同步. 1 m EI l 幅值方程 2.算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例二.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 例三.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 例四.求图示体系的自振频率和周期. 解: m l m m l l l k k 1.能量守恒 2.列幅值方程 A 阻尼:使振动衰减的作用. 阻尼产生原因：材料的内摩擦,接触面等处的外摩擦及介质阻力等. 阻尼力： 在振动分析当中用于代替阻尼作用的阻碍振动的力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力大小与速度成正比,方向与速度相反。 c-----阻尼系数 (damping coefficient ） 二、运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 2.1.2 粘滞阻尼自由振动 一、阻尼假定 根为 令 方程的通解为 小阻尼情况 由初始条件 二、运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 临界阻尼情况 超阻尼情况 令 方程的通解为 小阻尼情况 -----临界阻尼系数 -----阻尼比 大量结构实测结果表明，对于钢筋混凝土和砌体结构 ，钢结构 。各种坝体的 ，拱坝 ，重力坝（大头坝） ，土坝、堆石坝 。 周期延长 小阻尼情况 机械能不守恒 阻尼力耗散的能量为：