数控强力旋压机直线同步进给驱动控制.pdf

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第 43卷 第 l6期 MACHINE T0OL ＆ HYDRAULICS Vo1．43No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．043 数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制 尤娜娜 ，辛世界 (山东理工大学机械工程学院，山东淄博 255049) 摘要：针对 3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题 ，采用变论域模糊PID控制方法对两 永磁同步直线电机的位置误差进行补偿，设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步 状态的重要前提，针对直线 电机具有明显的非线性、不易对其进行精确 的建模 ，采用无模型 自适应控制和伪微分反馈 (PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过 Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。 关键词：永磁同步直线电机；变论域模糊PID控制；无模型自适应控制；伪微分反馈控制 中图分类号：TP359．4 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)16-135-4 LinearSynchroDrivingControlofCNC PowerfulSpinningMachine Y0UNana．XINShijie (CollegeofMechanicalEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China) Abstract：Forthepositionsynchronizedproblem oftwolinearmotorsinthesynchronousdriveprocessof3D65CNCpowerfulspin— ningmachine，themethodofvariableuniversefuzzyPIDcontrolwasappliedtocompensatepositionerroroftwopermanentmagnetsyn— chronouslinearmotors，variableuniversefuzzyPIDsynchronouscontrollerwasdesigned．Butthesin~eaxisshouldhavegoodservo system ，whichwasanimportantprerequisiteforbiaxialsynchronizedstate．Basedonobviousnonlinera andhradtocarryontheaccurate modelingforlinearmotor，methodsofmodel—freeadaptivecontrolandpseudo—derivativefeedbackcontrolwereappliedtocontrolsingle— axislinearmotor．Atlast，thefeasibilityoftheschemewasverifiedthroughSimulinksimulation．Thesimulationresultsshow thatthe schemehasimprovedthesynchronizationcontrolprecision． Keywords：Permanentmangetsynchronouslinearmotor(PMLSM)；VariableuniversefuzzyPIDcontrol；Model—freeadaptive control；Pseudo-derivativefeedbackcontrol 以3D65CNC三旋轮卧式强力旋压机床的同步控制 控制的方法对双直线电机的位置误差进行补偿 ．最后 技术为应用背景，对纵向进给伺服系统中双电机的同 通过Simulink仿真软件验证该方案的可行性，其研究 步控制进行研究，重点研究如何提高同步控制性能。 成果对我国旋压机床的设