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2015年 8月 机床与液压 Aug.2015
第 43卷 第 l6期 MACHINE T0OL & HYDRAULICS Vo1.43No.16
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.16.043
数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制
尤娜娜 ,辛世界
(山东理工大学机械工程学院,山东淄博 255049)
摘要:针对 3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题 ,采用变论域模糊PID控制方法对两
永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步
状态的重要前提,针对直线 电机具有明显的非线性、不易对其进行精确 的建模 ,采用无模型 自适应控制和伪微分反馈
(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过 Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。
关键词:永磁同步直线电机;变论域模糊PID控制;无模型自适应控制;伪微分反馈控制
中图分类号:TP359.4 文献标志码:A 文章编号:1001—3881(2015)16-135-4
LinearSynchroDrivingControlofCNC PowerfulSpinningMachine
Y0UNana.XINShijie
(CollegeofMechanicalEngineering,ShandongUniversityofTechnology,ZiboShandong255049,China)
Abstract:Forthepositionsynchronizedproblem oftwolinearmotorsinthesynchronousdriveprocessof3D65CNCpowerfulspin—
ningmachine,themethodofvariableuniversefuzzyPIDcontrolwasappliedtocompensatepositionerroroftwopermanentmagnetsyn—
chronouslinearmotors,variableuniversefuzzyPIDsynchronouscontrollerwasdesigned.Butthesin~eaxisshouldhavegoodservo
system ,whichwasanimportantprerequisiteforbiaxialsynchronizedstate.Basedonobviousnonlinera andhradtocarryontheaccurate
modelingforlinearmotor,methodsofmodel—freeadaptivecontrolandpseudo—derivativefeedbackcontrolwereappliedtocontrolsingle—
axislinearmotor.Atlast,thefeasibilityoftheschemewasverifiedthroughSimulinksimulation.Thesimulationresultsshow thatthe
schemehasimprovedthesynchronizationcontrolprecision.
Keywords:Permanentmangetsynchronouslinearmotor(PMLSM);VariableuniversefuzzyPIDcontrol;Model—freeadaptive
control;Pseudo-derivativefeedbackcontrol
以3D65CNC三旋轮卧式强力旋压机床的同步控制 控制的方法对双直线电机的位置误差进行补偿 .最后
技术为应用背景,对纵向进给伺服系统中双电机的同 通过Simulink仿真软件验证该方案的可行性,其研究
步控制进行研究,重点研究如何提高同步控制性能。 成果对我国旋压机床的设
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