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第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.4
2012年 4月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr.2012
文章编号 :1001—2265(2012)04—0025—03
木
基于 ARM—Linux的数控机床热误差补偿控制器的设计
任 兵 ,任小洪,徐卫东,李国志
(四川理工学院 自动化与电子信息工程学院,四川I 自贡 643000)
摘要 :以减小机床热误差 ,提高加 工精度为主要 目标 ,设计 以S3C2440A处理器与嵌入式 Linux操作
系统为控制平台,运用 BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器 。首先 ,控制 器通过布置在机
床 关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号,该信号经温度采集模块处理后送到 CPU处
理器计算出温度值 。同时,用激光干 涉仪检 测 出机床对应时刻的误差值 。BP神经 网络模 型根据 温
度值与误差值计算 出综合误差补偿值 。然后 ,将计算 出的补偿值通过接 口传送给 CNC控-a0中心,
CNC控制中心做 出误差控制指令 ,修正机床 热变形造成的被加工工件 的尺寸误差。仿真实验结果表
明 了补偿 效 果的可行 性 。
关键词 :误差补偿 ;S3C2440A;温度采集;Linux;BP神经网络
中图分类号 :TH161 文献标识码 :A
DesignofThermalErrorCompensation ControllerofCNC Based onARM Linux
— —
REN Bing,REN Xiao—hong,XU W ei—dong,LIGuo—zhi
(DepartmentofAutomationAndElectricalEngineering,SichuanUniversityofScienceandEngineering,
ZigongSichuan643000,China)
Abstract:AimingatminishingthetherrmalerrorofCNC machinesand improvingthemachiningpreci—
sion,wedesign the thermalerrorcompensation controllerthatusing $3C2440A processorand embedded
linuxoperatingsystem forthecontrolplatform andusingBPneuralnetworkstoestablishthemodeloferror
compensation.First,controlleracquirethetemperaturesignalofmachiningcenterbythetemperaturesen—
sotthatlaidonthekeypointsofmachines.ThetemperaturesignalistransmittedtotheCPU forcalculating
thetemperaturevalueaftercopingwith by thetemperatureacquisitionmode1
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