基于ARM_Linux数控机床热误差补偿控制器设计.pdf

第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2012年 4月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)04—0025—03 木 基于 ARM—Linux的数控机床热误差补偿控制器的设计 任 兵 ，任小洪，徐卫东，李国志 (四川理工学院 自动化与电子信息工程学院，四川I 自贡 643000) 摘要 ：以减小机床热误差 ，提高加 工精度为主要 目标 ，设计 以S3C2440A处理器与嵌入式 Linux操作 系统为控制平台，运用 BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器 。首先 ，控制 器通过布置在机 床 关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号，该信号经温度采集模块处理后送到 CPU处 理器计算出温度值 。同时，用激光干 涉仪检 测 出机床对应时刻的误差值 。BP神经 网络模 型根据 温 度值与误差值计算 出综合误差补偿值 。然后 ，将计算 出的补偿值通过接 口传送给 CNC控-a0中心， CNC控制中心做 出误差控制指令 ，修正机床 热变形造成的被加工工件 的尺寸误差。仿真实验结果表 明 了补偿 效 果的可行 性 。 关键词 ：误差补偿 ；S3C2440A；温度采集；Linux；BP神经网络 中图分类号 ：TH161 文献标识码 ：A DesignofThermalErrorCompensation ControllerofCNC Based onARM Linux — — REN Bing，REN Xiao—hong，XU W ei—dong，LIGuo—zhi (DepartmentofAutomationAndElectricalEngineering，SichuanUniversityofScienceandEngineering， ZigongSichuan643000，China) Abstract：AimingatminishingthetherrmalerrorofCNC machinesand improvingthemachiningpreci— sion，wedesign the thermalerrorcompensation controllerthatusing $3C2440A processorand embedded linuxoperatingsystem forthecontrolplatform andusingBPneuralnetworkstoestablishthemodeloferror compensation．First，controlleracquirethetemperaturesignalofmachiningcenterbythetemperaturesen— sotthatlaidonthekeypointsofmachines．ThetemperaturesignalistransmittedtotheCPU forcalculating thetemperaturevalueaftercopingwith by thetemperatureacquisitionmode1