数控铣床进给伺服系统误差补偿PID控制.pdf

第6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．6 2015年 6月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Jun．2015 文章编号 ：1001—2265(2015)06—0065—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．06．018 数控铣床进给伺服系统误差补偿的PID控制术 张 蕾 ，黄关发’，林振广 (1．桂林电子科技大学机 电工程学院，广西 桂林 541004；2．桂林机床股份有限公司，广西 桂林 541001) 摘要：进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适 应性差等缺点，不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规 PID控制器存 在的问题进行分析，提出了加入全闭环控制和支持 向量机 PID控制系统的方法。通过补偿运动部件 位移产生的误差，并将各传感器测量值反馈支持向量机 PID控制系统，对PID控制参数进行 自整定。 通过仿真实验证实了该方法缩短了系统的调节时间，提高了系统抗干扰能力和适应力。 关键词 ：伺服进给系统 ；PID控制 ；支持向量机 中图分类号：TH165；TG659 文献标识码 ：A CNCM illingMachineFeedServoSystem ErrorCompensationofPID Control ZHANG Lei，HUANG Mei．fa ，LIN Zhen．guang (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin Guangxi541004，China；2．GuilinMachineToolCo．，Ltd．，GuilinGuangxi541001，China) Abstract：Feedservosystem isanimportantpartofcncmachine，andtheconventionalPID controllerwith settingbad，poorperformnaceandadaptability，cannotsatisfyhterequirementofhteactualprocessingpreci— sion．AnalysistheproblemsoftheexistingconventionalPID controllerforacertaintyDeofCNCmillingma— chinefeedservosystem ，putofrwardhtemethodofaddinghtefullclosedloop conrtolnadsupport vector machinePID conrtolsystem ．By compensatingtheerrorofhtedisplacementofhtemovingparts，nadfeed— backhtesensormeasurementstosupportvectormachine(SVM)PIDcontrolsystems，self-tuningPIDcon- rtolparameters．Throughthesimulationexperimentsprovethathtemehtodcanshortenhteadjustmenttime ofsystem ，improvehtesystem ofanti—interferenceabilityandadaptability． Keywords：feedservosystem ；PID controller；support vectormachine 0 引言 反映传动链上的间隙，传统PID控制的进给伺服系统 不能解决实际加工过程 中的非线性因素，对伺服系统 数控机床的伺服系