参数估计法在数控机床故障诊断中应用.pdf

2010年 1月 机床与液压 Jan．2010 第38卷 第 1期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．38No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．O1．040 参数估计法在数控机床故障诊断中的应用 李彬，戴怡，石秀敏，刘朝华 (天津工程师范学院，天津 300222) 摘要：首先建立了模型参数一子系统参数关联方程，根据系统性能要求，确定了子系统参数的容差限值，因而确定了 故障的阈值。结合灵敏度分析与子系统参数的容差限值 ，总结出模型参数的变化特征与子系统故障的对应关系，得到了表 征子系统故障的特征向量表。 关键词：数控机床；参数估计 ；故障诊断 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)1—124—3 Application ofParameterEstimatingonFault DetectionofServoSystem ofCNC M achineTool U Bin．DAIYj。SHIXiumin。LIU Zhaohua (TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China) Abstract：Themodelpraameters-subsystem parametersfunctionwasbuilt．Accordingtotherequirementsofsystem performance， thetolerantelTors ofeachsubsystem parameterwereselectedtodefinethestandardoffault．CombiningthetolerantellOrswithsensitiv- ityanalysis，theconnectionbetweenthevarietychraacters ofmodelpraameters andthefaultsofsubsystemswassummarized．A char- aeteristievectorstabletoidentifythefaultwassetup． Keywords：CNC machinetool；Prama eterestimating；Faultdetection O 引言 数中分母阶次 ，m为分子阶次)，而系统含有的物理 Isermna于 1984年对基于参数估计的故障诊断方 元器件却多至成百上千个。在这种情况下，可以先分 法进行了完整的描述…。该方法实现故障诊断的思路 析模型参数 一子系统参数，建立其关联方程，先对子 是 ：由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件参 系统故障进行分析 ，然后再进一步查找子系统中物理 数之间的关系方程0= P)，由在线监测、实时辨识 元器件的故障位置。 求得系统的实际模型参数0’，由0= P)和0’求解实 1 参数估计故障诊断法 际的物理元器件参数P’，比较P和P的标称值，从 一 个数控系统由多个子系统组成，定义表征子系 而确定系统是否发生故障以及故障发生的程度。 统性能的参数称为子系统参数。描述数控系统的方法 但是 ，基于模参 一物参关联方程的参数估计诊断 有很多种，状态空问方程和微分方程、差分方程是最 方法存在以下问题 ： 常用的描述数控系统的方法。定义描述数控系统的微 (1)对于一个实际系统，在建立模参 一物参关 分方程或差分方程的系数为模型参数 ，简称模参。模 联方程时该方程的个数不一定可以有效地