Windows环境下数控系统开发.pdf

2012年 2月 机床与液压 Feb．2012 第40卷 第4期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．40No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．04．028 Windows环境下数控系统的开发 宋海生，陈爽，张葆青 (中国工程物理研究院，四川绵阳621900) 摘要：在 Windows系统下进行数控系统的开发。该数控系统的主机界面用Labwindows开发 ，并采用 C++语言作了控 制、编译等模块的开发。重点阐述人机交互界面模块的开发工作。 关键词：数控系统；Labwindows编程开发工具 ；人机交互界面 中图分类号：TP391．7 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2012)4—078—4 DevelopmentOfCNC System underW indows SONGHaisheng，CHEN Shuang，ZHANGBaoqing (ChinaAcademyofEngineeringPhysics，MianyangSichuan621900，China) Abstract：ThedevelopmentofCNC system underWindowsenvironmentwasdiscussed，aswellastheactualapplication．The main—computerhuman—machineinterfacewasdevelopedbyLabwindowsprogrammingdevelopmenttoolunderW indowsenvironment， andC++ wasusedtodesigncontrolmodulesandSOon．Th edevelopmentofhuman—machineinterfacemodulewasfocusedon． Keywords：CNC system ；Labwindowsprogrammingdevelopmenttool；Human—machineinterface 数控机床应用越来越广泛，机床制造商要求在运 1 数控系统的硬件设计 动控制单元上留有余地。传统运动控制单元要求制造 1．1 IDM240运动控制卡简介 软件必须在外部运行 ，而且需要运动控制单元专用软 IDM240是一个基于最新的DSP控制器技术的全 硬件的支持 ，常常还存在问题 ，难度很大，而以PC 数字智能伺服驱动器 ，已嵌入在驱动器 内的TML高 机为基础的运动控制单元的开放性使这些问题得到解 级运动控制语 言为无刷直流电机 (BLDC)、永磁 同 决。长期以来 ，我国的数控系统为传统的封闭式体系 步电机 (PMSM)、直流有刷电机 的单轴或多轴应用 结构。在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀 提供了一个灵活、紧凑、易于实现的解决方案。 具组合 、工件材料 、主轴转速、进给速率 、刀具轨 IDM240能用存贮在驱动器内部 EEPROM 中的运 迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在 动控制程序单独运行 ，或在一个主控制的管理下通过 现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整， RS232／485或 CAN通信通道送入运动命令。限位开 更无法通过反馈控制环节随机修正 CAD／CAM的设定 关、捕获输入或通用的数字 I／O也可以触发执行预存 量 ，因而影响CNC的工作效率和产 品加工质量。以 的运动程序。该系统中一个驱动器通过串口与主机连 PC为基础的运动控制单元 的出现，打破 了专用运动 接，所有驱动器通过 CAN总线互连。基于中转轴概 控制单元一统天下的局面 。以PC机为基础的智能