关于参数曲面映射五轴数控螺旋加工轨迹计算方法.pdf

学兔兔 第49卷第5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．49 NO．5 2013年 3月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING M ar． 20l3 Dol： 10．3901／JME．2013．05．100 基于参数曲面映射的五轴数控螺旋 加工轨迹计算方法木 周 波 ，2 赵吉宾 刘伟军 李 论 (1．中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016； 2．中国科学院大学 北京 100049) 摘要：采用五轴数控机床进行高速加工时，加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化，而采用传统的退刀再进 刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题，提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生成算法。该 方法 由偏微分方程的热传导模型，计算得到映射参数域 内满足加工参数的温度等值线，制定映射规则并在标准参数域内规划 出加工轨迹，从而在对应参数域内映射生成螺旋轨迹，并将该轨迹映射到参数曲面上获得曲面的螺旋加工轨迹，该轨迹可以 实现无退刀加工。采用上述算法进行了仿真，仿真结果表明该方法优于现有加工方法，可实现基于参数曲面及裁剪曲面的复 杂型腔的高速加工。 关键词：五轴数控加工 偏微分方程 映射规则 螺旋轨迹 中图分类号：TP391 ProcessingCalculationMethodof5-axisNCSpiralTrajectoryBasedon ParametricSurfaceM apping ZHOUBo- ZHAOJibin LIUWeijun LILun (1．ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016； 2．GraduateUniversityoftheChineseAcademyofSciences，Beijing100049) Abstract：Using5-axisCNC machinetoolsforhigh speedmachining，onceamutation occurssomewherein theprocessing interferenceandmutationsofsurfacecomer,themuattionoftoolaxisvectormayOCCur rapidly whiletheuseoftraditionalmethods , includingretractingandthenengagingagain．willineviatblyleadt0reducetheproductqualityna dprocessefficiency．Tosolvehte aboveproblems，anoveltypathgenerationalgorithm ofr5-axishighspeedmachiningisproposed．Theprocessesarecarriedout whichareusingpartialdifferentialequationsofheatconductionmodelanddefiningtheprojectionpraametersofprojectionregion forht