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1.1 换向回路
单作用气缸控制回路
气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其他外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制 常断二位三通电磁阀控制回路
通电时活塞杆伸出,断电时靠弹簧力返回 常通二位三通电磁阀控制回路
断电时活塞杆缩回,通电时靠弹簧力返回 三位三通电磁阀控制回路
控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置,可使气缸活塞停止在任意位置,但定位精度不高 两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路
两个二位二通电磁阀同时通电换向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五通
阀的控制回路
通电时活塞杆伸出,断电时活塞杆返回 双电控阀控制回路
采用双电控电磁阀,换向信号可以为短脉冲信号,因此电磁铁发热少,并具有断电保持功能 中间封闭型三位五通阀控制回路
左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任意位置,但定位精度不高 中间排气型三位五通阀控制回路
当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态,可由其他机构驱动 中间加压型三位阀控制回路
电磁远程控制回路
采用二位五通气控阀作为主控阀,其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合
双气控阀控制回路
主控阀为双气控二位五通阀,用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀,可进行遥控操作
当左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一个压力控制阀,调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力的平衡
采用带有双活塞杆的气缸,使活塞两端受压面积相等,当双向加压时,也可保持力的平衡 双作用气缸控制回路 采用两个二位三通阀的控制回路
两个二位三通阀中,一个为常通阀,另一个为常断阀,两个电磁阀同时动作可实现气缸换向
采用一个二位三通阀的差动回路
气缸右腔始终充满压缩空气,接通电磁阀后,左腔进气,靠压差推动活塞杆伸出,动作比较平稳,断电后,活塞自动复位 带有自保回路的气动控制回路
两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。图示位置为气缸右腔进气。如将阀2按下,由气孔管路向阀右端供气,使二位五通阀切换,则气缸左腔进气,右腔排气,同时自保回路a、b、c也从阀的右端增加气压,以防中途气阀2失灵,阀芯被弹簧弹回,自动换向,造成误动作(即自保作用)。再将阀2复位,按下阀1,二位五通阀右端压气排出,则阀芯靠弹簧复位,节能型切换,开始下一次循环 二位四(五)通阀和二位
二通阀串接的控制回路
二位五通阀起换向作用,两个二位二通阀同时动作,可保证活塞停止在任意位置。当没有合适的三位阀时,可用此回路代替
1.2 速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路
采用两个速度控制阀串联,用进气节流和排气节流分别控制活塞两个方向运动的速度
直接将节流阀安装在换向阀的进气口与排气口,可分别可控制活塞两个方向运动的速度 利用快速排气阀的双速驱动回路
为快速返回回路。活塞伸出时为进气节流速度控制,返回时空气通过快速排气阀直接排至大气中,实现快速返回 单作用气缸的速度控制回路 采用单向节流阀的速度控制回路
在气缸两个气口分别安装一个单向节流阀,活塞两个方向的运动分别通过每个单向节流阀调节。常采用排气节流型单向节流阀 采用排气节流阀的速度控制回路
采用二位四通(五通)阀,在阀的两个排气口分别安装节流阀,实现排气节流速度控制,方法比较简单 快速返回回路
活塞杆伸出时,利用单向节流阀调节速度,返回时通过快速排气阀排气,实现快速返回 双作用气缸的速度控制回路 高速动作回路
在气缸的进(排)气口附近两个管路中均装有快速排气阀,使气缸活塞运动加速 中间变速回路
用两个二位二通阀与速度控制阀并联,可以控制活塞在运动中任意位置发出信号,使背压腔气体通过二位二通阀直接排出到大气中,改变气缸的运动速度 利用电/气比例节流阀的速度控制回路
可实现气缸的无级调速。当三通电磁阀2通电时,给电气比例节流阀1输入电信号,使气缸前进。当三通电磁阀2断电时,利用电信号设定电气比例阀1的节流阀开度,使气缸以设定的速度后退。阀1和阀2应同时动作,以防止气缸启动“冲出”
1.3 压力、力矩与力控制回路
压力控制回路 气动系统中,压力控制不仅是维持系统正常工作所必需的,而且也
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