数控机床二轴数控转台动力学仿真和耦合分析.pdf

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．3 2012年 3月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M at．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)03—0011—06 数控机床二轴数控转台动力学仿真与耦合分析术 杨凌云 ，叶文华 ，刘世豪 (南京航空航天大学 机 电学院，南京 210016) 摘要：二轴数控转台是五轴联动数控机床的关键部件 ，文章运用多体动力学理论对摇篮式二轴数控 转 台的动力学特性进行 了研究。首先建立转台的结构仿真模型和动力学模型 ，然后在理论推导动力 学方程和耦合方程的基础之上，借助动力学仿真软件 RecurDyn仿真并验证 了其动力学性能和耦合 作用。在进行耦合分析时，提 出了一种将两轴单独运动与同时运动相对 比的方法，得 出了反映转台 在各种运动状态下耦合作用的图形与数据 ，并提 出优化设计的参考建议。 关键词 ：摇篮式转台；动力学；仿真 ；动力学耦合 中图分类号 ：TH122；TG65 文献标识码 ：A DynamicSimulationand CouplingAnalysisfor2-D NC TurntableofNC M achine YANG Ling．yun，YE W en．hua，LIU Shi．hao (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics， Nanjing210016，China) Abstract：2-D NC turntableisthekey componentoffive—axisNC machinetools．Thispaperresearched dynamiccharacteristicsofcompound 2-D NC turntablebase on multi—body dynamicstheory．The first thingtodo isto create itsstructure simulation modeland dynamicmode1．Then dynamicequationand couplingequationarederivedtheoretically，SOthatthedynamiccharacteristicsandcouplingeffectcanbe simulatedandvalidatedbyusingRecurDyn．Intheprocessofcouplinganalysis，amethodproposedisto compareseparatemotionwith simultaneousmotion ofthe two axes．Imageand datecanbeobtained to reflectthecoupling effectofturntable in differentmovementcondition． Accordingly，somereferenced proposalsareputforwardforoptimaldesign． Keywords：compoundturntable；dynamic；simulation；dynamiccoupling 何提高角位置和角速度精度 ，提高系统的稳定性和 O 引言 抗干扰能力 ，减少各框架间的动力学耦合 ，改善摩擦 二轴数控转台是五轴联动数控机床的关键功能 干扰力矩等问题都值得我们思考。 部件之一 ，主要用于与机床设备配套完成机床各种 多体动力学理论的发展为机