三菱M70数控系统调试和功能开发.pdf

口 三 菱M70数控系统调试及 功能开 ■ 文 ／ 江汉大学机电与建筑学院 付 芩 摘要 ：本文论述 了三菱MT0数控 系统在多工位淬 整套控制系统有两伺服轴，可分别控制淬火机床 火机床上的应用时多轴独立运行，M指令及其完成条 的感应器运动，实现精确定位以对工件指定部位进行 件的处理及其他功能的开发。 感应加热处理。 本系统的操作柜用I／O单元 ：DX71O 关键词 ：M70、M指令、PLC程序、多轴独立运行 输入点64点 输出点 64点 ；主要用于处理与操作面 板相关的输入输出信号 ： 而远程 I／O单元 DX120(带一模拟量输出点 )， 某机床制造厂生产的多工位淬火机床工作条件恶 输入点64点 输出点 48点 ：主要用于处理机床外围 劣，加工工艺复杂，感应器定位精度高，加热，喷水 的输入输出信号，DX120单元还带有一模拟量输出 动作繁多，要求适应不同的工件的加工要求。而且要 点．该点输出与主轴速度指令相关的模拟量电压。该 求实现多台数控机床联网。针对客户淬火机床的要求， 模拟量信号直接与控制主轴旋转的变频器相连，用于 笔者为其配用了三菱M70数控系统，使用 M70数控 控制主轴的旋转。(这样可 以减少一伺服主轴从而降 系统，实现 了客户的诸多要求，本文介绍了M70数 低成本) 控系统调试开发的技术关键。 本系统的驱动部分全部采用光纤总线连接，增强 1．多工位淬火机床配置的M／0数控 了驱动系统的抗干扰能力。SVJ3驱动器是电阻制动 系统及功用； 型 (单元 白带制动电阻)。其对外部的干扰比 “电源 多工位淬火机床要实现对同一工件的两端部实现 回生制动”要小得多。 淬火．其主要配置如下 ： 伺服电机 HF154S—A48其编码器分辨率达到每 数控控制器 ：三菱数控M70B 转262144脉冲。其定位精度和速度都有很大的提高。 操作柜用I／o单元 ：DX71O： 2．M70数控系统的调试及开发要点； 远程 I／O单元 ： DX120(带一模拟量输出点) 2．1 各轴独立运行的处理； 驱动单元 ：MDS—D—SVJ3—20 (2台) 淬火机床 由于其工艺特殊性，既可能要求两轴联 伺服电机 ：HF154S—A48 (2台) · 7O ·第O5期 数控机床市场 口 关键是这四个 M指令是任意组合的．如何处理 由于工艺要求是任意四个感应器下降，而且必 其完成条件信号呢? 须保证全部确实下降到位后才能进行下一步工序， 在三菱M70CNC中，其对 M指令的处理有下列 所以必须对 M指令 的 “完成条件”进行处理，现在 特性 ： 的问题是 ： 可以在一行内写四个指令，如果一行内写四个指