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2011年5月 机床与液压 Mav2011
第39卷 第9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.39No.9
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.09.002
基于总线的数控系统嵌入式热误差补偿实现方法
尹玲 ,陈吉红,李海洲 ,毛新勇,谭波 ,刘国
(华 中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,湖北武汉 430074)
摘要:热误差是影响机床加工精度的重要误差源。简要介绍THK6370卧式加工中心主轴热变形的测量及建模方法,详
细阐述热误差补偿在基于总线的数控系统上嵌入式集成的方法,提出热误差补偿模块的软硬件设计方案 ,并开发补偿模
块。在THK6370上进行实验验证 ,结果表明,加工精度提高了30%。
关键词:热误差补偿;总线数控系统 ;嵌入式集成
中图分类号:TP23 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2011)9—005—3
TheM ethodofTherma1.errorCompensationEmbedded inCNC BasedonBas
YIN Ling,CHENJihong,LIHaizhou,MAOXinyong,TAN Bo,LIU Guo
(NationalNCSystemEngineeringResearchCenter,HuazhongUniversityofScienceand
Technology,WuhanHubei430074,China)
Abstract:ThermalerrorsisthemajorcontributortOtheinaccuracyoftheprecisionmachinetools.Thespindlethemraldefomra.
tionmeasurementandmodelingwithTHK6370horizontalmachiningcenterwereintroduced.Themethodofthethemr alerrorcompensa—
tionembeddedintheCNCsystem basedonbuswasexpounded.Thesoftwareandhardwaredesigningofthecompensationmodulewere
presentedandthemodulewasdeveloped.TheexperimentalresultinTHK6370showsthattheprecisionisincreased30% .
Keywords:Themr al·errorcompensation;CNC system basedonbus;Embeddedintegration
数控机床在加工过程中,由于切削热、主轴轴 差补偿计算的方式不仅增加了硬件成本 ,也降低了补
承 、丝杠螺母副、高速运动导轨副等的摩擦热和环境 偿的实时性。作者对实验室 自主研发的基于总线的数
温度等引起机床部件的热变形 ,导致加工精度大大降 控系统进行了深入研究 ,设计开发了嵌入式集成的热
低。大量研究表明,机床热变形所产生的误差占机床 误差补偿模块 。
总误差的40%一70%…。热误差补偿技术可以修正 1 嵌入式热误差补偿实现方案
主轴 (或工件)与切削刀具之间的热漂误差 ,提高 作者所在的课题组成员自主研发了基于现场总线
机床加工精度,降低废品率、增加生产效率和经济效 接 口的开放式数控系统。如图1所示 ,系统构建于工
益。因此 ,热误差补偿技术成为了众多研究者关注的 业 PC+实时LINUX操作系统的平 台,采用 以太网光
课题。目前针对机床热误差的测量 、建模及仿真分析 纤将主控制器与信号转换器、伺服控制器 、输入输出
方面的研究甚多,但对热误差补偿在数控系统中的实
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