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2014年 11月 机床与液压 NOV.2014
第42卷 第21期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1.42No.21
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.21.032
管材塑性拟合成形数控系统的设计
陈桂 ,汤玉东,万其
(南京工程学院自动化学院,江苏南京211167)
摘要:回弹是影响管材成形精度的重要因素。在分析管材单点成形原理的基础上 ,对管材塑性成形控制技术进行研
究 ,提出基于单点成形技术的拟合渐进成形方法 ,并建立管材拟合成形坐标系,设计基于多轴控制技术的管材成形数控系
统。该系统通过非接触式测量成形前后的距离差 ,将其转换为实际塑性成形角度,实时检测单点成形时回弹量,在下次加
工时进行补偿和修正,实现管材拟合渐进成形的闭环控制。试验表明,该系统可以有效地测量回弹,保证管材成形加工的
重复精度和适应性。
关键词:管材成形;数控系统;单点成形法;拟合渐进
中图分类号:TP29;TH164 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2014)21—121—4
DesignofNumericalControlSystem ofTubePlasticFitForming
CHENGui,TANGYudong,WANQi
(SchoolofAutomation,NanjingInstituteofTechnology,NanjingJiangsu211167,China)
Abstract:Spring—backisan importantfactorwhicheffectingtheprecisionoftubeforming.Byresearchedonthetubeforming
controltechnology,andbasedonthefundamentalofsingle—pointformingprinciple,asinglepointfittingincrementalfomr ingmethod
wasproposedontubefomr ing.A coordinatesystem oftubefitformingwasestablished,thenitsbasedonmulti—axisnumericalcontrol
(NC)systemwasdesigned.Bynon—contactedmeasuringofthedistanceerr0rbeforeandafter~rming,andtransfomringtogetthe
actualplastic~rmingangle,thespring—backofsingle—pointformingwasdetectedinrealtime,andtheforminganglewascompensated
andcorrectedduringnextfomr ingprocess,thentheclosedloopcontrolinincremental tubefitfomr ingwasimplemented.Theexperi—
mentshowsthesystem canmeasurethespring—backeffectively,andwarrantrepeatabilityaccuracyandadaptabilityofthetubefomr ing
process·
Keywords:Tubeforming;Numerical controlsystem ;Single—pointfomr ingmethod;Fittingincremental
0 前言 不同形状板类件的快速成形 ,这种方法与有模成形
金属塑性成形加工由于其高效环保已成为 目前工 相比较具有较大优势,只是设备量较大,成本高。金
业控制领域的重要研究方向之一 ,在电力、航天、汽 属管材的成形方法也可采用多点成形方法来实现,如
车、船
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