数控总线通信动态安全校验方法.pdf

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2011年 8月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)08—0064—04 数控总线通信的动态安全校验方法术 郭 种 ，于 东 ，岳东峰。，陈 龙 (1．中国科学院 研究生院，北京 100039；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所 高档数控 国家工程研 究中心 ，沈阳 110171；3．中国科学技术大学 计算机科学与技术学院，合肥 230027) 摘要 ：针对数控 总线的特殊 需求，提 出一种在数控 系统应用层上对数据进行动态循环冗余校验 的传 输方法 ，保障传输功能安全。文中给 出了报文结构 ，并设计 了具有较 强灵活性的校验方法。通过数 学分析和实验数据等手段验证 了该方法的实时性 ，并测试 了该方法与传统方法之间的性能差异。结 果表明该方法优于传统方法，在满足通信 实时性的前提下，剩余错误率明显降低 ，能够满足数控总线 的通信 需求 。 关键词 ：数控总线 ；通信安全 ；动 态循环冗余校验 ；剩余错误率 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A A DynamicCRC Method forCNC FieldbusCommunicationSafety GUO Chong ，YU Dong ，YUE Dong-feng ，CHEN Long (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．NationalEngineering ResearchCenterofHigh-EndCNC，ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSci— ences，Shenyang110171，China) Abstract：ForthespecialdemandofComputerNumericalControl(CNC)Fieldbus，amessagecommunica- tionmethodwhichadoptingdynamicCRC checkupontheapplicationlayerofCNC System ispresented forthesafetyofcommunication．Thestructureofmessageisproposed，andacheckmethodwithhi曲 flex- ibility isdeeplyresearched．Thereal—timeperformancewasprovedthroughmathematicmethodandexperi- menttests．Bygivingthedifferencesbetweenthenew and traditionalmechanisms，theresultsprovethat thenew mechanism appearedhi erability inreducingresidualerrorprobability underthequestofreal- timeperformance，whichcanmeetthedemandofthecommunication ni CNC Fieldbus． Keywords：computernumericalcontrolfieldbus；safety message；dynamiccyclicalredundancycheck；re- sidualerrorprobability 安全性和应用 的灵活性 。 0 引言 1 数控总线通信安全功能 在工业控制领域 中，总线作为承载数据的媒介、 传输